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第1章 汽车电子控制系统介绍1

1.1电子技术在汽车上的应用1

1.1.1汽车电子技术的发展历史1

1.1.2汽车电子技术的应用现状1

1.2汽车电子控制系统的基本构成3

1.3车用控制器软件标准（从OSEK到AUTOSAR）3

1.4本章小结4

第2章 AUTOSAR规范基础理论5

2.1AUTOSAR的由来与发展历程5

2.1.1 AUTOSAR的由来5

2.1.2 AUTOSAR的原则及核心思想6

2.1.3 AUTOSAR的发展历程及应用现状6

2.2 AUTOSAR分层架构7

2.2.1 AUTOSAR应用软件层8

2.2.2 AUTOSAR运行时环境8

2.2.3 AUTOSAR基础软件层8

2.3 AUTOSAR软件组件9

2.3.1软件组件的数据类型10

2.3.2软件组件的端口与端口接口11

2.3.3软件组件的内部行为12

2.4 AUTOSAR虚拟功能总线14

2.5 AUTOSAR方法论15

2.6 AUTOSAR应用接口16

2.7本章小结17

第3章 本书示例及AUTOSAR系统解决方案介绍18

3.1本书示例介绍18

3.1.1示例开发需求介绍18

3.1.2示例总体方案设计18

3.1.3示例系统设计18

3.1.4示例系统AUTOSAR架构21

3.2 ETAS AUTOSAR系统解决方案介绍23

3.3本书AUTOSAR系统解决方案介绍23

3.4本章小结24

第4章 AUTOSAR软件组件级设计与开发25

4.1 MatlabSimulink与Embedded Coder工具简介25

4.1.1 MatlabSimulink工具简介25

4.1.2 Embedded Coder工具简介25

4.2基于MatlabSimulink的软件组件开发26

4.2.1 MatlabSimulink与AUTOSAR基本概念的对应关系26

4.2.2软件组件内部行为建模方法27

4.2.3 AUTOSAR客户端/服务器机制的实现方法27

4.3软件组件代码及描述文件配置生成29

4.3.1求解器及代码生成相关属性配置29

4.3.2模型配置31

4.3.3 AUTOSAR Properties配置33

4.3.4 Simulink-AUTOSAR Mapping配置36

4.3.5符合AUTOSAR规范的代码及描述文件生成38

4.4在Simulink中导入软件组件描述文件——“自上而下”的工作流程39

4.5本章小结40

第5章 AUTOSAR系统级设计与配置41

5.1 ETAS ISOLAR-A工具简介41

5.2 ETAS ISOLAR-A工具入门42

5.2.1 ISOLAR-A安装方法42

5.2.2 ISOLAR-A界面说明46

5.3基于ISOLAR-A的软件组件设计方法47

5.3.1 AUTOSAR工程创建47

5.3.2数据类型定义49

5.3.3端口接口设计52

5.3.4软件组件设计55

5.3.5 I/O硬件抽象层软件组件设计67

5.3.6软件组件模板生成70

5.4基于ISOLARA的系统级设计与配置方法73

5.4.1系统配置输入文件创建与导入73

5.4.2 Composition SWC建立79

5.4.3系统配置83

5.4.4 ECU信息抽取86

5.5本章小结87

第6章 AUTOSAR ECU级开发之RTE与BSW（除MCAL外）88

6.1 ETAS RTA系列工具简介88

6.1.1 RTA-BSW简介88

6.1.2 RTA-RTE简介89

6.1.3 RTA-OS简介89

6.2 ETAS RTA系列工具入门89

6.2.1RTA系列工具安装方法89

6.2.2 RTA系列工具界面说明95

6.3 CAN通信协议栈概念与配置方法介绍96

6.3.1CAN通信协议栈概念96

6.3.2 CAN通信协议栈配置方法96

6.4 EcuM模块概念与配置方法介绍105

6.5 BswM模块概念与配置方法介绍110

6.6 BSW模块代码生成116

6.7服务软件组件与应用层软件组件端口连接118

6.8 RTE配置与代码生成119

6.8.1 RTE Contract阶段生成119

6.8.2 RTE配置120

6.8.3 RTE Generation阶段生成124

6.9 AUTOSAR操作系统概念与配置方法介绍127

6.9.1 AUTOSAR操作系统概念127

6.9.2 RTA-OS工程创建131

6.9.3 AUTOSAR操作系统配置方法132

6.9.4 RTA-OS工程编译136

6.10本章小结137

第7章 AUTOSAR ECU级开发之MCAL138

7.1 MCAL配置工具入门138

7.1.1 MCAL配置工具安装方法138

7.1.2 MCAL配置工具界面说明139

7.1.3 MCAL配置工程创建方法140

7.2 MCAL模块配置方法及常用接口函数介绍142

7.2.1 Mcu模块142

7.2.2 Gpt模块148

7.2.3 Port模块151

7.2.4 Dio模块154

7.2.5 Adc模块157

7.2.6 Pwm模块163

7.2.7 Icu模块168

7.2.8 Can模块171

7.2.9 Base与Resource模块176

7.3 MCAL配置验证与代码生成176

7.4本章小结177

第8章 AUTOSAR工程代码集成与调试178

8.1 AUTOSAR工程代码架构与集成方法介绍178

8.2代码编译链接178

8.3代码调试179

8.3.1单片机可执行文件下载179

8.3.2 A型车灯调试现象180

8.3.3 B型车灯调试现象183

8.4本章小结184

第9章 AUTOS AR与功能安全185

9.1 AUTOSAR对ISO 26262中支持部分的要求概述185

9.1.1 ISO 26262对架构设计的要求186

9.1.2 ISO 26262对硬件验证的要求188

9.1.3 ISO 26262对通信验证的要求190

9.1.4 ISO 26262对FFI的要求191

9.1.5 ISO 26262对编码风格的要求192

9.2 AUTOSAR中实现FFI的安全机制194

9.2.1AUTOSAR安全机制的存储空间分区194

9.2.2 AUTOSAR安全机制的存储空间保护194

9.2.3 AUTOSAR安全机制的程序流监控196

9.2.4 AUTOSAR安全机制的E2E保护202

9.3本章小结206

第10章 AUTOSAR技术展望207

10.1 AUTOSAR与信息安全207

10.1.1密码协议栈209

10.1.2安全车载通信212

10.2 Adaptive AUTOSAR平台216

10.2.1 Adaptive AUTOSAR缘起216

10.2.2 AP和CP218

10.2.3 Adaptive AUTOSAR平台新概念介绍220

10.3本章小结224

参考文献225