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第1章 系统仿真概述1

1.1 系统仿真的基本概念1

1.1.1 引言1

1.1.2 系统仿真方法分类4

1.1.3 系统仿真的一般步骤7

1.2 雷达系统仿真所包含的主要内容8

1.2.1 雷达的电磁环境及系统的输入8

1.2.2 物理系统9

1.2.3 雷达系统性能评估的主要指标12

1.3 电子系统输出信号统计特性的估计15

第2章 系统的数学模型及其仿真的计算方法21

2.1 离散系统的数学模型及其仿真22

2.1.1 离散系统的数学模型22

2.1.2 离散系统输出响应的计算方法25

2.2 连续系统的数学模型26

2.2.1 连续系统的数学模型26

2.2.2 实现问题30

2.2.3 系统状态初始值设置32

2.3 连续系统仿真的计算方法33

2.3.1 连续系统的数值积分法仿真34

2.3.2 连续系统的离散相似法仿真38

2.3.3 雷达仿真中常用的数学模型转换50

第3章 均匀分布随机数的产生与检验53

3.1 均匀分布随机数的产生53

3.1.1 平方取中法54

3.1.2 乘同余法55

3.1.3 混合同余法56

3.1.4 反馈移位寄存器法57

3.2 伪随机数的统计检验59

3.2.1 统计检验的原理和方法59

3.2.2 频率检验60

3.2.3 参数检验61

3.2.4 独立性检验63

3.2.5 概率分布检验（直方图）65

第4章 统计试验法概述68

4.1 蒲丰问题69

4.1.1 实物统计试验步骤71

4.1.2 在计算机上进行统计试验的步骤72

4.2 报童问题74

4.3 蒙特卡罗法在解定积分中的应用77

4.3.1 概率平均法77

4.4 利用蒙特卡罗法计算sinθ和cosθ的快速算法82

4.4.1 选舍抽样法Ⅰ82

4.4.2 选舍抽样法Ⅱ83

4.5 统计试验法的精度85

4.5.1 统计试验法的总精度85

4.5.2 估计数学期望时的精度85

4.5.3 估计均方根值时的精度87

4.5.4 估计事件概率时的精度87

4.6 统计试验法的试验次数88

4.6.1 最大试验次数法89

4.6.2 逐步试探法90

4.7 统计仿真的特点90

第5章 目标与杂波模型92

5.1 雷达杂波功率谱模型93

5.1.1 高斯谱93

5.1.2 马尔柯夫谱94

5.1.3 全极型谱95

5.2 雷达杂波幅度分布模型95

5.2.1 高斯杂波模型97

5.2.2 莱斯（Rician）杂波模型98

5.2.3 对数-正态杂波模型99

5.2.4 混合-正态杂波模型101

5.2.5 韦布尔杂波模型102

5.2.6 复合k分布杂波模型102

5.2.7 逆高斯-复合高斯（IG-CG）分布杂波模型106

5.2.8 球不变（SIR）雷达杂波模型106

5.2.9 拉普拉斯杂波模型115

5.3 箔条杂波模型116

5.3.1 箔条云的后向散射截面积116

5.3.2 箔条云杂波及散射特性117

5.3.3 箔条云的自相关函数118

5.3.4 箔条云的功率谱118

5.4 雷达目标模型119

5.4.1 雷达信号模型120

5.4.2 经典模型122

5.4.3 现代目标模型125

第6章 随机变量的仿真127

6.1 独立随机变量的仿真127

6.1.1 直接抽样128

6.1.2 近似抽样134

6.1.3 变换抽样138

6.1.4 查表法142

6.1.5 选舍抽样145

6.1.6 噪声加恒值信号抽样的产生149

6.1.7 某些随机变量的产生方法154

6.2 相关雷达杂波的仿真166

6.2.1 相关高斯杂波的仿真166

6.2.2 产生相关随机变量的一般方法183

6.2.3 非高斯相关杂波的仿真184

6.2.4 球不变杂波的仿真202

第7章 雷达系统模型215

7.1 雷达发射分系统仿真模型217

7.1.1 雷达发射波形217

7.1.2 雷达天线方向图函数224

7.1.3 幅度调制器226

7.1.4 相位调制器226

7.1.5 频率调制器227

7.2 雷达接收分系统仿真模型227

7.2.1 限幅器模型227

7.2.2 根据脉冲响应对中频放大器进行仿真230

7.2.3 混频器230

7.2.4 包络检波器230

7.2.5 相位检波器232

7.2.6 线性相位FIR滤波器234

7.2.7 I和Q通道幅相不一致对改善因子IdB的限制239

7.3 雷达信号处理分系统仿真模型241

7.3.1 A/D变换器模型241

7.3.2 缓存器242

7.3.3 线性调频脉冲压缩242

7.3.4 固定杂波对消器（MTI）244

7.3.5 自适应动目标显示（AMTI）249

7.3.6 离散傅里叶变换对252

7.3.7 多普勒滤波器组（FFT）254

7.3.8 恒虚警率（CFAR）处理器模型254

7.3.9 检测器模型261

7.4 数据处理模型269

7.4.1 距离速度解模糊270

7.4.2 点迹过滤器272

7.4.3 跟踪滤波274

7.4.4 数据关联289

7.4.5 航迹管理290

7.4.6 伺服控制291

第8章 雷达系统仿真293

8.1 雷达系统信号级仿真294

8.1.1 雷达电磁环境建模294

8.1.2 雷达回波信号模型302

8.1.3 雷达系统模型305

8.1.4 雷达系统信号级仿真举例——机载脉冲多普勒（PD）雷达系统仿真316

8.2 雷达系统功能级仿真337

8.2.1 雷达回波信杂比计算338

8.2.2 雷达抗干扰改善因子（EIF）模型342

8.2.3 雷达系统综合损耗因子模型348

8.2.4 大气传输损耗模型355

8.2.5 雷达检测概率计算模型355

8.2.6 目标检测和确认模型360

8.2.7 雷达系统性能指标计算361

8.2.8 数据处理测量精度改善364

8.2.9 雷达系统功能级仿真举例——PD雷达导引头箔条诱饵对抗系统仿真365

第9章 重要抽样技术379

9.1 估计概率密度函数的一般方法379

9.2 重要抽样基本原理381

9.3 重要抽样在雷达中的应用384

9.3.1 重要抽样在雷达中的应用Ⅰ384

9.3.2 重要抽样在雷达中的应用Ⅱ396

9.4 重要抽样中畸变函数的选择401

9.5 估计分布函数的一些重要结果407

参考文献412

主要符号表418

缩略语420