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第一章 绪论1

1.1 控制理论的发展概况1

1.2 工业生产过程的特点2

1.3 工业过程的现代控制策略5

第二章 鲁棒控制12

2.1 概述12

2.2 单变量 H∞控制的工程设计方法12

2.3 多变量 H∞控制的工程设计方法17

2.4 H∞自校正控制23

2.5 带 H∞性能界的 LQG 控制32

2.6 标称反馈矩阵的 H∞优化：同时含未建模动态和实参数不确定性的情形41

第三章 解耦控制54

3.1 概述54

3.2 实例研究：加压网前箱的解耦控制54

3.3 稳定性解耦的充分条件60

3.4 局部解耦输入输出变量的优化配置62

3.5 多变量双线性系统的输入—输出解耦线性化66

3.6 鲁棒解耦理论72

第四章 预测控制96

4.1 概述96

4.2 典型的预测控制方法96

4.3 广义预测控制基本原理及扩展102

4.4 内模原理在预测控制中的应用108

4.5 分散前馈解耦的 MAC 控制114

4.6 时滞过程的鲁棒 Smith 预估控制120

第五章 多模型控制146

5.1 概述146

5.2 基于预测的多模型模糊加权控制146

5.3 同时镇定控制器的参数化157

5.4 同时镇定问题的状态空间解释161

5.5 强镇定与同时镇定：状态空间分析165

5.6 同时镇定控制器设计方法初探168

5.7 一种单输入系统同时镇定控制器的设计方法171

5.8 严格正则多输入多输出对象同时镇定178

5.9 奇异系统的最优同时镇定——梯度流方法184

5.10 同时镇定控制器设计——频率方法及在纸机上的应用198

第六章 容错控制206

6.1 概述206

6.2 具有完整性的控制系统综合209

6.3 控制系统的故障检测和诊断226

6.4 控制系统故障的补偿247

6.5 造纸机故障的检测与诊断263

6.6 水位控制装置的容错控制267

第七章 智能控制270

7.1 概述270

7.2 模糊理论的基本概念270

7.3 最优模糊控制273

7.4 精确—模糊集成控制278

7.5 基于模糊规则的学习控制289

7.6 实时专家控制301

7.7 基于知识的学习控制313

第八章 推断控制323

8.1 概述323

8.2 典型推断控制方法323

8.3 基于软测量的低定量纸机推断控制328

8.4 输出可测的中定量纸机推断控制332

参考文献335