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第1章 PLC概述1

1.1 可编程控制器的产生及定义1

1.2　可编程控制器的分类及特点3

1.2.1 分类3

1.2.2 特点3

1.3　可编程控制器的应用4

1.4　可编程控制器的发展6

1.5　编程语言种类8

1.5.1 梯形图（LAD）9

1.5.2　指令表（IL）10

1.5.3 顺序功能图（SFC）11

1.5.4 功能块图（FBD）11

1.5.5 结构文本（ST）11

1.6　三菱产品概述12

1.6.1 三菱软件12

1.6.2 FX系列PLC硬件配置13

1.6.3 FX系列PLC的性能指标23

本章小结25

习题与思考25

第2章　可编程控制器原理27

2.1　PLC的硬件组成与基本结构27

2.2　PLC的基本工作原理33

2.2.1 PLC的循环扫描工作过程33

2.2.2 可编程控制器的工作过程34

2.2.3 可编程控制器的中断处理37

2.3 PLC的软件系统38

2.4 FX系列PLC的编程元件（软硬件）39

本章小结48

习题与思考48

第3章 三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件使用方法50

3.1 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件简介与安装50

3.1.1 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件简介50

3.1.2 SWOPC-FXGP/WIN-C的安装51

3.2 FXGP-WIN-C编程软件的使用52

3.2.1 FXGP-WIN-C编程软件的启动与退出52

3.2.2　界面的组成53

3.3　编程和监控运行54

3.3.1　建立程序的步骤54

3.3.2 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用54

3.3.3 SWOPC-FXGP/WIN-C编程举例59

3.4 在SWOPC-FXGP/WIN-C下的SFC编程方法65

3.4.1　选择性分支的输入方法69

3.4.2　并行分支的输入方法71

3.4.3　主控指令及主控复位指令的编程输入方法73

本章小结74

习题与思考75

第4章　PLC程序设计基础76

4.1　基本编程指令76

4.2　基本位操作指令76

4.3　编程注意事项94

本章小结96

习题与思考96

第5章　梯形图程序设计方法100

5.1　程序设计的基本方法和编程原则100

5.1.1　基本方法和步骤100

5.1.2　编程基本原则100

5.2　基本电路编程104

5.3　梯形图的经验设计法与继电器电路转换法110

5.3.1　经验设计法110

5.3.2　根据继电器电路图设计梯形图112

5.3.3　基本指令编程实例116

5.3.4　“经验”编程方法121

本章小结122

习题与思考122

第6章　步进指令及编程125

6.1 状态编程思想及状态元件125

6.2　可编程控制器状态编程方法举例138

6.2.1 单序列状态转移图的编程138

6.2.2　选择序列的编程140

6.2.3 并行序列的编程143

6.2.4 复杂的顺序功能图举例148

本章小结150

习题与思考151

第7章　三菱GX全功能软件使用方法153

7.1 GX-Developer～Simulator编程软件简介与安装153

7.1.1 GX-Developer～Simulator编程软件简介153

7.1.2 GX-Developer～Simulator的安装154

7.2 GX-Developer编程软件使用155

7.2.1 GX-Developer编程软件的起动与退出155

7.2.2　界面的组成155

7.3　编程和监控运行160

7.3.1 建立程序的步骤160

7.3.2 GX-Developer编程软件的使用161

7.3.3 状态转移图的特点及执行监控167

7.3.4　选择性分支与并行性分支状态转移图的编程与调试169

7.4　主控指令及主控复位指令的编程输入方法172

本章小结174

习题与思考174

第8章 FX系列PLC的应用指令175

8.1　应用指令的表示方法与数据结构175

8.1.1　应用指令的表示方法175

8.1.2　32位指令与脉冲执行指令176

8.1.3　数据格式177

8.1.4 变址寄存器179

8.1.5 功能指令的表示形式及使用要素179

8.2　程序流控制指令182

8.2.1　条件跳转指令182

8.2.2　子程序调用与子程序返回指令184

8.2.3 与中断有关的指令185

8.2.4　主程序结束指令190

8.2.5　监控定时器指令190

8.2.6　循环指令190

8.3 比较指令192

8.4　传送指令194

8.5　数据变换指令197

8.6　算术运算与字逻辑运算指令199

8.6.1　算术运算指令199

8.6.2　二进制数加1、减1指令201

8.6.3 字逻辑运算指令202

8.7　循环移位与移位指令204

8.7.1　循环移位指令204

8.7.2　移位指令205

8.8　数据处理指令209

8.8.1 区间复位指令209

8.8.2　解码与编码指令209

8.8.3 求置ON位总数与ON位判别指令210

8.8.4　报警器置位/复位指令211

8.8.5　其他指令213

本章小结214

习题与思考214

第9章　扩展模块使用技术216

9.1　A/D转换模块216

9.1.1 各部分名称及用途217

9.1.2 电气连接图219

9.2　D/A转换模块的使用设计222

9.2.1　性能指标223

9.2.2　缓冲存储器（BFM）的分配224

9.2.3　操作和实例程序226

9.3　计数模块的使用设计231

9.3.1 性能指标232

9.3.2　缓冲存储器（BFM）233

9.3.3 实例程序238

9.3.4　诊断239

9.4　通信模块的使用设计241

9.4.1 端子布置241

9.4.2　特性241

9.4.3 关于设置的实例程序243

9.4.4 布线245

本章小结251

习题与思考251

第10章 PLC的应用系统设计技术252

10.1　应用规划的内容及步骤252

10.2　设备配置253

10.3　软件设计255

10.4　可靠性技术256

10.5 PLC控制系统的分类260

10.6　PLC应用实例261

本章小结271

习题与思考271

第11章　触摸屏273

11.1 EasyBuilder 500的安装273

11.1.1 EasyBuilder 500273

11.1.2 系统连接图275

11.2　软件介绍276

11.2.1 EasyManager277

11.2.2 下载279

11.2.3 上传279

11.2.4 PLCAddressView280

11.2.5 EasyBuilder界面284

11.3　制作一个简单工程288

11.3.1 创建一个新的空白的工程288

11.3.2　创建一个开关元件288

11.3.3　创建时钟显示元件293

11.3.4　创建数字小键盘299

11.3.5 三菱FX2系列PLC通信技术304

本章小结310

习题与思考310

第12章 PLC控制变频调速技术311

12.1　变频器基本知识概述311

12.2 PLC控制变频器基本电路315

本章小结321

附录 三菱FX系列PLC功能指令一览表322

参考文献327