图书介绍

工业机器人现场操作与编程2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

吕世霞，周宇，沈玲主编；陈土军，毛诗柱，张庆乐，贾丽仕等副主编著
出版社：武汉：华中科技大学出版社
ISBN：9787568018470
出版时间：2016
标注页数：175页
文件大小：26MB
文件页数：183页
主题词：工业机器人－程序设计－高等职业教育－教材

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图书目录

项目1 工业机器人典型应用系统概述1

任务1.1 工业机器人的典型应用1

任务1.2 机器人技术的发展8

习题10

项目2工业机器人的基础知识11

任务2.1 工业机器人的分类和特点11

任务2.2 工业机器人的技术参数14

任务2.3 工业机器人的系统组成17

任务2.4 工业机器人的使用安全19

习题21

项目3 工业机器人的基本操作23

任务3.1 机器人的基本操作23

任务3.2 机器人的坐标系35

任务3.3 机器人的动作模式39

任务3.4 机器人的零点校准43

习题48

项目4 工业机器人的坐标设定49

任务4.1 坐标变换49

任务4.2 工具坐标设定49

任务4.3 工件坐标设定59

任务4.4 有效载荷设定64

习题67

项目5 工业机器人的编程与调试69

任务5.1 程序结构69

任务5.2 程序创建73

任务5.3 程序调试78

任务5.4 基本运动指令83

任务5.5 逻辑功能指令93

任务5.6 功能函数指令106

习题113

项目6工业机器人与外围设备之间的通信115

任务6.1 机器人的I/O通信硬件115

任务6.2 机器人的I/O通信配置122

任务6.3 机器人的I/O指令127

任务6.4 中断程序131

习题136

项目7工业机器人的典型应用轨迹设计137

任务7.1 机器人搬运的运动轨迹设计137

任务7.2 机器人涂胶的运动轨迹设计142

任务7.3 机器人喷漆的运动轨迹设计146

任务7.4 机器人焊接的运动轨迹设计150

习题158

项目8工业机器人的现场总线通信技术160

任务8.1 现场总线通信技术160

任务8.2 工业机器人常用的现场总线161

任务8.3 工业机器人与PLC之间的通信技术164

习题173

参考文献174