图书介绍

水下机器人故障诊断理论与技术2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

张铭钧，王玉甲，朱大奇，赵文德著著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
ISBN：9787566114068
出版时间：2017
标注页数：373页
文件大小：63MB
文件页数：381页
主题词：水下作业机器人－故障诊断

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图书目录

第1章水下机器人故障诊断方法概述1

1.1 故障诊断技术概述1

1.2 水下机器人故障诊断技术概述4

参考文献20

第2章基于定性仿真的水下机器人故障诊断技术25

2.1 AUV正常模式故障模糊定性建模方法26

2.2 AUV故障模式故障模糊定性建模方法43

2.3 AUV故障定性诊断方法研究57

参考文献84

第3章基于支持向量机的AUV故障诊断技术85

3.1 基于支持向量回归的推进器故障诊断方法85

3.2 基于支持向量域描述的推进器故障辨识方法118

3.3 基于模糊支持向量域描述的AUV多故障模式分类方法146

参考文献175

第4章基于神经网络的AUV故障诊断技术177

4.1 基于神经网络的传感器故障诊断以及信号恢复方法177

4.2 基于神经网络的推进器性能模型建立方法194

4.3 基于神经网络的AUV运动状态模型建立方法202

参考文献214

第5章基于复合方法的水下机器人故障诊断技术216

5.1 基于随机共振的水下机器人特征增强方法216

5.2 基于主元分析的传感器故障诊断与数据重构229

5.3 传感器的故障诊断及数据重构257

5.4 基于复合方法的推进器与传感器故障的隔离与定位270

参考文献292

第6章基于滑模观测器的水下机器人故障诊断技术295

6.1 基于滑模观测器的推进器故障检测、分离与重构295

6.2 基于Terminal滑模观测器的推进器故障诊断310

参考文献323

第7章水下机器人容错控制技术325

7.1 舵桨联控式AUV推力分配方法325

7.2 推进器主动容错控制方法343

7.3 基于自适应反演滑模的推进器容错控制方法356

参考文献371