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第1章绪论1

1.1城市公共交通概述1

我国城市公共交通的沿革2

未来公共交通的发展趋势3

城市交通问题的提出4

改善城市交通的方法4

1.2智能公共交通系统7

1.3改善城市交通的ITS策略7

1.4本章小结8

第2章智能公共交通系统研究现状9

2.1世界智能交通系统的研究现状9

国外ITS的研究内容9

欧、美、日ITS研究比较9

2.2我国智能交通系统的研究现状12

中国智能交通系统框架研究15

2.3国内外智能公共交通系统研究现状21

我国智能公共交通系统结构框架24

智能公共交通系统实施框架25

2.4智能公共交通系统关键理论与技术26

2.5本章小结27

第3章应用于智能公共交通系统的现代高新技术28

3.1地理信息技术在智能公共交通系统中的应用28

地理信息系统简介28

交通地理信息系统概述31

城市公共交通地理信息系统的功能和构成31

GIS-PT空间数据的表示33

GIS技术及GIS软件34

长春市GIS-PT简介36

3.2定位技术在智能公共交通系统中的应用38

差分GPS定位原理39

3.3通信技术在智能公共交通系统中的应用44

3.4本章小结46

第4章公共交通系统优化理论与方法47

4.1公共交通网络的构成47

4.2公共交通网络优化设计方法54

公共交通网络设计研究现状综述54

基于GIS-PT的公交网络优化设计总体思路56

公交站点OD矩阵的生成57

公交网络优化模型62

基于蚂蚁算法的公共交通网络优化方法研究65

改进PSO算法的公交实时网络优化方法研究73

4.3公共交通运营参数优化方法76

公交运营的内容和研究现状76

优化模型79

模型标定80

遗传算法在公交线网发车间隔优化中的应用81

长春市的应用实例85

4.4公交站点优化方法研究86

公交站点的分类86

公交站点优化的必要性86

公交站点布设原则87

公交换乘枢纽的布设89

公交站点优化方法研究92

公交换乘枢纽优化方法简介93

4.5公共交通方式优化理论与方法95

城市公交方式95

公交方式分类96

公交方式优化的必要性96

公交方式优化97

公交方式优化基本方法101

长春市公交方式优化102

4.6公共交通票价优化理论与方法108

运价的作用108

公交票价优化的必要性108

制定公交票价的原则和思路109

公交成本、损益分析109

单位成本与单位收入112

影响交通需求的因素113

交通需求量与城市人口、经济的关系114

交通需求与运价的定量关系116

票价制定119

4.7本章小结129

第5章智能公共交通系统基础数据采集及预测131

5.1公共交通智能化调度基础数据采集与处理131

典型线路客流量调查方法131

客流量预测技术研究136

5.2典型线路站点间运行时间采集方法144

站点间运行时间预测技术研究145

5.3交通流量和运行时间的采集技术155

交通流量的非自动采集技术156

交通流量的自动采集技术156

路段运行时间的采集158

5.4在车乘客量预测方法159

基于费歇算法的客流峰值聚类分析159

在车乘客量预测方法163

5.5站点间车辆运行时间预测技术研究166

路段运行时间预测方法166

电子站牌显示时间预测方法170

5.6本章小节173

第6章公共交通智能化调度系统总体方案设计174

6.1公共交通智能化调度方案设计拟解决的技术问题174

6.2公共交通智能化调度系统总体设计方案175

公共交通智能化调度系统总体设计框架研究176

系统设计目标及实现的主要功能177

总体设计的技术路线179

6.3公共交通智能化调度系统结构体系设计180

6.4本章小结182

第7章公共交通智能化调度模型构建及实施方法研究183

7.1车辆调度形式计算方法概述183

车辆调度形式183

车辆调度形式的计算方法184

长春市306路公交线路调度形式选择案例分析185

7.2公交线网实时准点控制模型与方法研究187

7.3公交线网实时放车调度模型与方法研究192

7.4公共交通智能化调度自动生成方法研究200

实时调度形式确定的基本原理201

BP神经网络在智能调度中的应用201

基于BP神经网络的调度形式自动生成方法206

7.5长春市306路公交线路智能化调度实例208

7.6本章小结209

第8章智能公共交通系统软硬件设计210

8.1公共交通智能化调度系统硬件设计210

调度中心硬件设计210

车载机212

8.2公共交通智能化调度系统通信技术研究214

8.3公共交通智能化调度系统软件设计218

8.4本章小结223

第9章城市智能公共交通信息服务系统224

9.1城市智能公共交通信息服务系统概述224

基本概况224

研究的地位225

研究的目的225

研究的意义226

9.2信息的需求分析226

系统所需提供的信息的分析226

出行者对不同信息的需求分析226

系统所需提供的信息的确定228

9.3信息的传输230

9.4信息的处理236

静态信息数据库236

动态信息数据库237

9.5公交出行转换乘查询240

公交电子地图的制作240

查询程序的设计241

查询系统实现的功能及其特色242

9.6信息的发布246

信息发布方式的种类246

实施中采用的信息发布技术分析247

9.7本章小结248

第10章城市智能公共交通系统评价理论与方法250

10.1城市公共交通评价系统概论250

公共交通评价的必要性250

研究内容和研究思路251

10.2单指标评价体系构造252

评价指标的设置原则253

单指标评价体系的必要性254

单指标评价体系的构造254

单指标评价准则的确定265

10.3综合评价指标体系构造268

综合评价指标的设置原则268

综合评价的必要性269

综合评价方法简介269

10.4层次分析法270

层次分析法简介270

综合评价的步骤271

综合评价指标体系273

层次结构模型275

10.5综合指标体系的应用276

10.6基于VISSIM的智能公共交通系统评价模拟279

交通流微观仿真软件VISSIM简介279

基于VISSIM的智能公共交通系统模拟过程281

基于模拟结果的智能公共交通调度系统评价283

10.7本章小结290

参考文献291