图书介绍

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时滞滤波理论及其工程应用
  • 董明晓，梅雪松编著 著
  • 出版社： 北京：科学出版社
  • ISBN：7030202430
  • 出版时间：2008
  • 标注页数：195页
  • 文件大小：9MB
  • 文件页数：204页
  • 主题词：时滞－滤波理论

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图书目录

第1章 绪论1

1.1 柔性系统及其残留振动1

1.2 抑制柔性系统残留振动的方法3

1.3 时滞控制6

1.4 时滞滤波8

1.5 本书的主要内容12

第2章 时滞滤波理论14

2.1 时滞滤波的基本思想14

2.2 时滞滤波器的基本原理18

2.3 时滞滤波器的零点分布21

2.4 时滞滤波器的灵敏度曲线22

2.5 时滞滤波器的幅频特性24

2.6 本章小结26

第3章 时滞滤波器27

3.1 时滞滤波器的基本设计方法27

3.2 基于矢量图设计时滞滤波器36

3.3 典型时滞滤波器45

3.4 典型时滞滤波器的性能分析50

3.5 本章小结54

第4章 时滞滤波器的鲁棒性研究55

4.1 时滞滤波器的鲁棒性55

4.2 基于矢量图设计鲁棒EI时滞滤波器64

4.3 基于幅频特性设计鲁棒EI时滞滤波器70

4.4 零点配置法设计鲁棒EI时滞滤波器85

4.5 本章小结93

第5章 时滞滤波器的性能优化94

5.1 减小时滞滤波器的时滞94

5.2 优化系统振动幅值106

5.3 降低系统振动能量116

5.4 降低系统的冲击响应122

5.5 本章小结133

第6章 闭环时滞滤波系统134

6.1 闭环时滞滤波系统134

6.2 外置型闭环时滞滤波系统137

6.3 内置型闭环时滞滤波系统143

6.4 本章小结150

第7章 时滞滤波理论的工程应用151

7.1 热处理炉的外置型闭环时滞滤波器控制151

7.2 集中供热系统的外置型闭环时滞滤波器控制159

7.3 桥式起重机模拟试验台的时滞滤波器控制168

7.4 双摆龙门起重机的时滞滤波器控制178

7.5 时滞滤波理论的应用前景183

7.6 本章小结184

参考文献185

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