图书介绍

自动控制原理2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

韩绍坤，许向阳，王晓华编著著
出版社：北京理工大学出版社
ISBN：
出版时间：2009
标注页数：222页
文件大小：41MB
文件页数：229页
主题词：

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图书目录

第1章绪论1

1.1 自动控制及其发展概述1

1.2 自动控制的基本方式3

1.3 控制系统的分类及组成5

1.4 对控制系统性能的基本要求7

1.5 本课程的任务7

习题8

第2章控制系统的数学模型9

2.1 列写微分方程的一般方法9

2.2 非线性微分方程的线性化15

2.3 传递函数17

2.4 动态结构图（方框图）及其简化28

2.5 系统对给定和扰动作用下的传递函数37

2.6 信号流图和梅逊公式（S.J.Mason）39

习题44

第3章时域分析法47

3.1 典型控制过程及性能指标47

3.2 一阶系统分析51

3.3 二阶系统分析56

3.4 高阶系统的时间响应概述68

3.5 稳定性和代数判据69

3.6 稳态误差及误差系数78

习题87

第4章根轨迹法89

4.1 引言89

4.2 根轨迹的概念89

4.3 绘制根轨迹的基本规则90

4.4 应用根轨迹进行参数设计99

习题104

第5章控制系统的频率特性106

5.1 引言106

5.2 频率特性106

5.3 频率特性图107

5.4 奈奎斯特稳定性判据117

5.5 控制系统的相对稳定性122

5.6 频率特性与控制系统性能指标123

习题128

第6章控制系统的综合和校正131

6.1 引言131

6.2 系统设计方法131

6.3 用根轨迹方法设计校正网络133

6.4 用频率特性方法设计超前校正网络141

习题151

第7章现代控制理论基础154

7.1 状态空间法的基本概念154

7.2 线性定常数系统状态空间方程的建立156

7.3 线性定常系统的运动分析165

7.4 线性系统的能控性和能观测性170

7.5 线性系统的状态反馈与极点配置175

7.6 状态观测器179

习题186

第8章计算机控制系统189

8.1 离散控制系统概述189

8.2 采样过程及采样定理190

8.3 信号的复现与保持器191

8.4 线性离散系统数学模型193

8.5 线性离散系统的稳定性199

8.6 线性离散系统的时域分析202

习题207

第9章非线性控制系统209

9.1 非线性系统概述209

9.2 非线性系统的分析方法212

9.3 用描述函数法分析稳定性217

习题219

参考文献222