图书介绍

简易机器人制作2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

河南省基础教育教学研究室，河南科学技术出版社组编著
出版社：郑州：河南科学技术出版社
ISBN：7534931258
出版时间：2005
标注页数：146页
文件大小：57MB
文件页数：154页
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图书目录

第一章　走近机器人1

第一节　机器人世界2

第二节　机器人的结构特征与简易机器人平台6

一、机器人的结构特征6

二、简易机器人制作的理念及方法8

第三节　简易机器人设计12

一、设计与制作的流程12

二、设计任务的提出13

三、设计方案的制定15

第二章　简易机器人的大脑——单片机18

第一节　什么是单片机19

一、单片机的概念19

二、单片机的特点21

第二节　单片机的基本原理23

一、单片机的基本结构及工作原理23

二、单片机的引脚26

一、单片机的开发流程31

第三节　单片机的开发环境31

二、ROYA开发环境32

第四节　图形化语言编程34

一、图形化控制模块34

二、图形化语言编程实例35

第五节　C语言编程43

一、ROYA C开发环境43

二、C语言的基本语法45

三、C语言的程序结构51

第三章　简易机器人的控制系统58

第一节　简易机器人控制系统的组成59

一、简易机器人的控制系统59

二、控制器RoCon接口电路60

第二节　简易机器人常用传感器64

一、接触传感器66

二、光敏传感器68

三、光电判读器70

四、红外测障传感器72

一、发光二极管75

第三节　简易机器人常用输出元件75

二、蜂鸣器76

三、电磁继电器77

四、电机78

第四章　简易机器人的机械系统82

第一节　机械系统的组成83

一、驱动装置83

二、传动装置84

三、执行机构84

四、机体84

第二节　齿轮传动机构86

一、齿轮传动的概念、特点和类型86

二、轮系88

第三节　平面连杆传动机构91

第四节　简易机器人机械系统的设计与制作95

一、灭火升降台95

二、抓球机械手99

第五章　简易机器人的制作与编程106

第一节　高台灭火机器人的制作与编程107

一、高台灭火机器人的制作107

二、高台灭火机器人的编程110

第二节　巡线运球机器人的制作与编程121

一、巡线运球机器人的制作121

二、巡线运球机器人的编程124

三、简易机器人的调试131

第六章　机器人的反馈控制（选学）134

一、编码器的原理135

二、简易旋转编码器的制作136

三、机器人行程控制137

附录一　机器人比赛集锦140

一、机器人踢罐赛140

二、机器人探险赛140

三、机器人室内灭火赛141

四、机器人高尔夫球赛142

附录二　部分中英文词汇对照表143