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第七章 制袋—充填—封口机设计1

第一节 概述1

第二节 制袋成形器的设计10

第三节 纵封器的设计22

第四节 张袋装置30

第五节 装料机构34

第六节 消除静电的方法和装置37

第七节 封袋方法40

第八节 横封器的设计43

第九节 切断方法和机构70

第八章 灌装机设计74

第一节 灌装的基本方法74

第二节 送瓶机构78

第三节 瓶的升降机构82

第四节 灌装瓶高度的调节机构86

第五节 灌装液料的供送装置88

第六节 灌装物料的定量机构97

第七节 灌装阀结构型式101

第八节 输液管路的计算109

第九节 灌装时间的计算113

第十节 灌装机生产能力的计算128

第十一节 自动灌装机的功率计算132

第九章 贴标机构设计135

第一节 贴标方法135

第二节 贴标机构137

第三节 贴标机的设计与计算145

第十章 装箱机械155

第一节 概述155

第二节 物料排列机构156

第三节 物料堆积装置168

第四节 取箱和开箱机构175

第五节 装箱装置179

第六节 折页和封箱机构183

第七节 贴封条装置189

第十一章 机械手设计192

第一节 概述192

第二节 手臂194

第三节 手腕202

第四节 手部206

第十二章 传动系统设计214

第一节 传动系统的组成及要求214

第二节 传动系统的分析与计算215

第三节 分级变速传动系统的拟定223

第四节 无级变速传动系统的拟定234

第十三章 支承件247

第一节 对支承件的基本要求247

第二节 支承件的刚度247

第三节 支承件的结构设计253

第四节 支承件的焊技结构261

第十四章 操纵机构265

第一节 操纵机构265

第二节 定位互锁装置269

第十五章 控制装置271

第一节 概述271

第二节 检测装置272

第三节 执行机构282

第四节 包装机的控制系统287

第五节 计算机控制简介290