图书介绍

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科学图书馆 现代机器人技术 万能机器的制造
  • (美)哈里·亨德森著 著
  • 出版社: 上海:上海科学技术文献出版社
  • ISBN:9787543945814
  • 出版时间:2011
  • 标注页数:157页
  • 文件大小:51MB
  • 文件页数:177页
  • 主题词:机器人-普及读物

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图书目录

1.一门新的科学——诺伯特·维纳与控制论1

儿时惊人的天赋2

天才数学家4

在麻省理工学院的生活5

阻止轰炸5

亲历者说:“维纳的散步”6

反馈7

电脑与控制8

神经网络9

建立了一门新的科学10

控制论12

控制论与机器龟13

波士顿手臂14

相关发明:控制论的运用15

在社会上的影响16

生平年表17

扩展阅读18

2.革命性产业——约瑟夫·英格伯格与通用机械手20

经验的传递20

工业机器人的发明21

其他科学家:乔治·德沃尔22

生产线上的机器人23

当今的工业机器人25

社会效应:机器人与普通劳动人25

服务型机器人27

权威的机器人工程师27

一个错误的方向?29

未来趋势:今日的机器人产业30

生平年表31

扩展阅读32

3.学会走路——马克·莱伯特与有腿的机器人34

工程师的发明35

动力行走者36

机器袋鼠38

波士顿动力40

相关链接:兽类与机器人40

机器骡41

科学成果:机器人与动画片42

更具动力的前景43

生平年表44

扩展阅读45

4.真实世界中的机器人——科林·安格、海伦·格雷纳与机器人47

实践家48

强强合作:布鲁克斯、安格与格雷纳49

玩偶娃娃50

科学成果:在有限的条件下创造无限的可能51

家用型机器人——另一个分支52

行动控制钟54

前线使用的机器人56

未来的家用型机器人57

革命性跨越所带来的荣誉58

生平年表59

扩展阅读60

5.探索型机器人——丹娜·雪莉与火星漫游者62

对技术的热爱62

声名鹊起63

发明空间机器人64

相关链接:为何他们不在这里?65

火星任务66

“水手9号”67

探险计划68

未来趋势:美国宇航局组织的火星探测计划中的里程碑69

更好、更快、更低耗费70

机器人与漫游者71

“旅居者”探秘73

争论焦点:我们是否应该将人类与机器人送往外太空进行科学探险?75

开始新的职业征程76

生平年表77

扩展阅读78

6.会思考的机器人——罗德尼·布鲁克斯与考格80

对电脑的热爱80

学习人工智能81

可视型机器人的挑战82

“无脑型”机器人83

相关发明:人工生命与人工智能85

机器昆虫86

具备人的特点的机器人88

“考格”90

实用机器人技术91

是什么与生活相区别?92

生平年表94

扩展阅读94

7.计算机大使——广濑将人与阿西莫96

从摩托车到机器人96

学习走路97

阿西莫登场99

其他科学家:索尼公司的机器人研究者们101

机器人大使103

未来的伙伴103

其他成就104

争论焦点:机器人与宗教105

出生年表106

扩展阅读107

8.会社交的机器人——辛西亚·布雷泽尔与科斯麦特108

爱上德里兹108

从“考格”到“科斯麦特”110

看、听、“说”111

争论焦点:机器人能“感觉”意味着什么?112

情绪状态115

相关发明:机器花园115

列奥纳多116

社交型机器人的未来117

社会效应:机器人技术行业中的女性118

“让机器人成为你的挚友”118

生平年表119

扩展阅读120

9.机器人革命家——汉斯·莫拉维克与机器人技术的未来121

在家中与机器人相伴122

车型机器人122

亲历者说:莫拉维克——电脑黑客123

机器人工具124

摩尔定律与机器人智慧的探寻125

科学成果:在驾驶座上126

争论焦点:莫拉维克与布鲁克斯128

下一代机器人129

与此同时,退回到仓库中去131

社会效应:在技术方面出类拔萃?132

前景展望133

生平年表133

扩展阅读134

10.电子人的奥德赛之旅——凯文·沃维克对有限之人体的超越136

科学、足球与机车136

研究世界与研究大学138

产量大为增长139

给残疾人提供帮助139

七个小矮人140

科学成果:更安全的沐浴141

“你好,沃维克先生!”141

亲历者说:机器缓冲车142

从人到电子人143

争论焦点:方便性与私密性144

半机械人2.0:神经系统移植计划144

半机械人实验145

人类连接器146

一个开放的未来147

社会效应:“扩大的”与“正常的”149

生平年表150

扩展阅读151

学科发展年表153

译者感言156

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