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第一章 电气控制电路图的基本知识1

一、什么叫电气控制电路1

二、电气控制电路的基本组成1

三、电路中的关系2

四、电气控制图的主要特点2

五、电气控制图的表示3

六、电气设备常用文字符号与图形符号7

第二章 常用低压电气控制元件12

第一节 开关电器12

一、刀开关12

二、DZ系列断路器的应用13

三、框架式断路器应用13

四、交流接触器的应用15

五、倒顺开关16

六、凸轮控制器17

第二节 主令电器17

一、控制按钮17

二、万能转换开关18

三、组合开关19

第三节 控制电器19

一、时间继电器19

二、信号灯（指示灯）19

三、中间继电器21

四、行程开关22

五、温度继电器22

六、电接点温度计22

七、压力继电器23

八、速度继电器23

九、干簧继电器24

十、固体继电器（SSR）24

第四节 保护电器25

一、低压熔断器的应用25

二、热继电器的应用26

三、电涌保护器27

四、电动机保护器28

第五节 漏电保护器28

第六节 启动器32

一、磁力启动器32

二、自耦减压启动器32

三、成套自耦降压启动器33

四、频敏变阻启动器34

第七节 执行元件35

一、电动机35

二、电磁制动器35

三、电磁阀35

第三章 控制电路中传感器的应用37

第一节 传感器概述37

一、传感器的作用37

二、传感器的几个重要指标38

第二节 常用传感器39

一、温度传感器39

二、湿度传感器39

三、压力传感器40

四、气体传感器40

五、电感式传感器41

六、电容式传感器41

七、光电式旋转编码器41

八、磁性传感器42

九、光电传感器43

第三节 传感器与PLC控制器的接线方法43

一、PLC输入电路的形式44

二、PLC按电源配置类型44

三、PLC的输入端口类型45

四、PLC的外部输入元件47

第四章 先进设备控制技术50

第一节 变频器50

一、变频器的基础知识50

二、变频器的分类51

三、变频器应用场合53

四、变频器的接线形式53

五、西门子MM440系列变频器应用简介54

六、变频器主要疑难解答61

第二节 PLC可编程控制器65

一、PLC可编程控制器的优点65

二、PLC的结构组成66

三、PLC的工作原理68

四、PLC的技术指标69

五、PLC内部的等效继电器70

六、PLC的基本指令73

七、PLC编程基本指令应用75

八、PLC程序编写时应注意的规则79

九、分配I/O接口81

第五章 基本控制电路与有条件控制电路84

第一节 基本控制电路84

一、点动控制84

二、继电器自锁电路84

三、点动、运行互换电路85

四、按钮互锁电路86

五、利用接触器辅助触点的互锁电路87

六、两地控制电路88

第二节 有条件控制电路89

一、有条件的启动控制电路89

二、有条件启动、停止控制电路90

三、按顺序启动控制电路90

四、利用行程开关控制的自动循环电路92

五、按时间控制的自动循环电路92

六、终止运行的保护电路94

七、延时启动电路95

八、延时停止电路95

第六章 常见的电动机控制电路97

第一节 电动机的启动方式97

一、笼型异步电动机几种启动方式的比较97

二、电动机全压直接启动97

三、电动机自耦减压启动97

四、电动机Y-△启动97

五、电动机软启动器97

六、电动机变频器启动97

第二节 电动机接线示意图中的图形含义98

第三节 电动机单方向运行电路99

一、电动机单方向运行电路99

二、电动机两地控制单方向运行电路99

三、电动机单方向运行带点动的控制电路（一式）102

四、电动机单方向运行带点动的控制电路（二式）103

五、电动机多条件启动控制电路104

六、电动机多保护启动控制电路104

七、按钮互锁正、反向点动控制电路104

八、接触器互锁正、反向点动控制电路104

九、接触器、按钮双互锁正、反向点动控制电路108

十、电动机正、反转运行控制电路109

十一、电动机自动往返控制电路111

十二、电动机可逆带限位保护控制电路113

十三、两台电动机顺序启动控制电路115

十四、两台电动机顺序停止控制电路116

十五、两台电动机顺序启动、顺序停止电路117

十六、先发出开车信号再启动的电动机控制电路117

十七、按照时间要求控制的顺序启动、顺序停止电路119

十八、电动机间歇循环运行电路120

十九、电动机断相保护电路122

二十、继电器断相保护电路123

二十一、利用三只电容器断相保护电路124

二十二、零序电流断相保护电路125

二十三、具有启动熔断器保护的电动机单方向电路127

二十四、防止相间短路的正反转控制电路127

二十五、具有后备保护功能的正反转电路127

二十六、机械电磁抱闸制动130

二十七、电动机电容制动电路131

二十八、三相笼型异步电动机反接制动电路132

二十九、笼型电动机半波整流能耗制动控制电路132

三十、电动机全波能耗制动控制电路135

三十一、三相笼型电动机定子短接制动电路136

三十二、笼型三相异步电动机Y-△降压手动控制电路137

三十三、笼型异步电动机的Y-△启动（启动）139

三十四、笼型异步电动机Y-△启动电路（自动）140

三十五、笼型电动机自耦降压启动手动控制电路140

三十六、电动机自耦降压启动（自动控制电路）140

三十七、绕线式电动机转子回路串频敏变阻器启动电路144

三十八、双速电动机接触器调速控制电路146

三十九、双速电动机时间继电器调速控制电路148

四十、三速三相异步电动机控制电路148

四十一、延边三角形降压启动控制电路152

第四节 单相交流电动机的控制152

一、分相启动式电动机152

二、罩极式单相交流电动机152

三、单相串励电动机153

四、电容式启动电动机153

五、单相电动机的接线154

六、几种单相电动机接线154

七、单相电动机电容选择155

第五节 直流电动机基本控制电路156

一、并励直流电动机串电阻启动控制电路156

二、并励直流电动机串电阻正、反转启动控制电路158

三、并励直流电动机能耗制动控制电路158

四、并励直流电动机改变励磁磁通调速控制电路159

五、串励直流电动机串电阻启动控制电路159

六、串励直流电动机正、反转控制电路161

七、串励直流电动机能耗制动控制电路163

八、串励直流电动机反接制动控制电路163

第七章 机床电气控制165

一、读机床电气控制图的步骤165

二、机床电气控制图的组成165

第一节 车床电气控制166

一、C620型普通车床的电气原理图166

二、CA6140型卧式车床电路166

三、CW6163型卧式车床的电气原理图167

四、C650型车床电气控制电路170

五、L-3型卧式车床电器控制173

六、1K62型卧式车床电气控制174

七、C336-1型转塔车床电气控制175

八、C1312型单轴六角车床电气控制177

九、C0330型仪表六角车床电气控制178

十、CW61100大型卧式车床电气控制180

第二节 磨床电气控制182

一、M1432型万能外圆磨床电气控制182

二、Y3150型滚齿机电路控制184

三、M1720型平面磨床电气控制186

四、M1730型平面磨床电气控制190

五、M125K型外圆磨床电气控制190

六、M131型外圆磨床电气控制191

七、M250型内圆磨床电气控制电路192

八、KU250/750型万能外圆磨床的电气控制194

第三节 刨、插、拉床电气控制196

一、B690型牛头刨床的电气控制197

二、B635-1型液压牛头刨床电气控制197

三、B7430型插床电气控制198

四、B516型插床电气控制199

五、B540型插床电气控制200

六、B7430型插床电气控制201

第四节 钻床电气控制202

一、台式钻床202

二、立式钻床202

三、Z5140A型立式钻床的电气控制202

四、Z35型摇臂钻床206

五、Z3040型摇臂钻床电气控制210

六、Z3040A型摇臂钻床电气控制211

七、Z3050型摇臂钻床电气控制217

第五节 铣床电气控制219

一、X6132型卧式铣床电气控制219

二、XA6132型卧式万能铣床电气控制220

三、X62W型万能铣床电气控制220

四、X8120型万能工具铣床电气控制231

五、X5032型立式铣床电气控制231

六、X52K型立式升降台铣床电气控制234

七、XS5040型立式升降台铣床电气控制237

第六节 镗床电气控制240

第七节 工程常用设备电气控制247

一、金属圆锯床电气控制247

二、电动葫芦控制电路247

三、吊篮式起重机控制电路249

四、大型皮带输送机控制电路250

五、电动阀门控制电路251

六、两台水泵互为备用控制电路252

七、混凝土搅拌机电气控制电路254

八、防火电动卷帘门控制电路256

参考文献259