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目录1

第十一章 解析摄影测量基础1

§11-1 像点坐标和像点坐标的量测1

一、立体坐标量测仪2

二、HCZ-1S型立体坐标量测仪3

三、精密的立体坐标量测仪3

四、单像坐标量测仪5

一、角锥体法7

§11-2 单像的空间后方交会7

五、立体转点仪7

二、用共线条件的光线束法16

三、空间后方交会的精度22

§11-3 像对的相对定向元素关系式24

一、连续像对的相对定向关系式24

二、单独像对的相对定向关系式28

三、相对定向元素的解算28

§11-4 相对定向的精度分析30

一、用六个定向点解求相对定向元素的精度分析30

二、九点定向测求相对定向元素的精度32

§11-5 模型的绝对定向33

一、地面测量坐标与地面摄测坐标的变换式33

二、绝对定向的基本公式34

三、绝对定向元素的平差计算35

§11-6 模型绝对定向的精度38

一、高程量测误差的影响38

二、平面坐标量测误差的影响39

§11-7 测图工序中仪器安置元素的计算40

一、全能法测图40

二、分工法测图仪器的安置值和其它数据41

三、纠正仪上纠正元素42

第十二章 航带法解析空中三角测量43

§12-1 连续法相对定向建立单个立体模型44

§12-2 建立自由航带网44

一、模型连接44

二、摄影测量坐标的计算46

§12-3 航带网的绝对定向46

一、三维坐标的相似变换47

二、航带网非线性变形改正47

§12-4 航带法区域网的建立53

§12-5 航带法区域网平差55

一、建立误差方程式55

二、法方程式57

三、法方程式的解算59

第十三章 独立模型法区域网空中三角测量61

§13-1 建立模型61

§13-2 建立误差方程62

§13-3 平面与高程分求64

一、平面部分65

二、高程部分66

三、平高迭代的解算过程66

四、改化法方程式及其运算67

五、模型编号顺序与改化法方程式的关系72

§13-4 平高连解74

§13-5 带状法方程的循环分块解法75

第十四章 光线束法区域网空中三角测量78

§14-1 概述78

三、交替地进行空间后方交会与前方交会建立航带模型79

二、利用航带法加密的成果79

一、利用旧地图79

§14-2 确定像片外方位元素和地面点坐标的近似值79

§14-3 误差方程与法方程80

§14-4 两类未知数交替趋近法86

第十五章 解析空中三角测量的补充88

§15-1 解析空中三角测量构网的其它方法88

一、光线束角锥体法的构网原理88

二、利用共面条件的构网法90

一、理论精度的公式92

§15-2 区域网加密的精度92

二、理论精度估算实例93

§15-3 自检校法区域网平差98

§15-4 关于粗差的理论101

一、粗差的分类101

二、几种粗差理论的方法101

三、关于改正数V的理论102

第十六章 解析测图仪和机助测图105

§16-1 概述105

§16-2 解析测图仪的硬件108

一、立体坐标量测仪108

二、接口设备109

§16-3 解析测图仪的软件112

一、输入、输出和控制方案112

三、计算机112

二、计算方法113

三、计算机操作系统与摄影测量软件123

§16-4 数控绘图桌与图形叠加监视器125

一、数控绘图的概述125

二、绘图的软件系统127

三、图形影象叠加监视器128

一、准确度、精密度和稳定性检验129

§16-5 解析测图仪的检验129

二、光学系统质量检验131

§16-6 几种解析测图仪简况131

一、Planicomp C-100（联邦德国）131

二、US-2（美国）136

三、AP/C4（意大利）139

四、Traster型（法国）140

五、DSR1型（瑞士Kern厂）141

六、BC2型（瑞士WILD厂）142

一、机助测图的功能148

§16-7 计算机辅助测图148

二、绘图功能的实现149

三、模拟测图仪加机助测图系统151

第十七章 数字地形模型153

§17-1 概述153

§17-2 数据的获取、预处理和存贮154

§17-3 摄影测量内插157

一、局部函数内插法158

二、移动拟合法161

三、最小二乘法内插162

四、同时分块多项式内插（有限元法）166

§17-4 等高线的自动绘制167

一、内插格网边上的等高线点与排列167

二、等高线点的插补170

第十八章 立体测图的自动化172

§18-1 自动化测图系统的基本原理173

§18-2 扫描系统及其有关问题175

一、扫描系统175

三、扫描图形的改正177

二、核线扫描177

§18-3 影象相关的基本理论179

一、探求影象相关的几种数学方法179

二、相关函数的频谱分析182

三、相关系数与线性拟合183

§18-4 相关的方法184

一、电子相关184

二、数字相关186

三、光学相关190

一、自动解析测图仪AS-11-C型192

§18-5 自动化解析测图仪192

二、AS-11B-X高程数据采集系统194

三、GPMⅣ型自动测图仪195

附篇 地面摄影测量199

§1 概述199

§2 地面摄影测量的基本公式200

一、像点的像空间坐标与摄影测量坐标关系式200

二、摄影测量坐标系中像点与物点的坐标关系式201

三、摄影测量坐标与地面坐标的关系式205

二、其它类型的地面摄影机206

§3 地面摄影测量的外业仪器和装备206

一、摄影经纬仪DJS19/1318-1型介绍206

§4 地面摄影测量的外业工作209

一、踏勘及控制测量210

二、摄影站的布设210

三、检查点的布设212

§5 地面摄影测量的内业工作213

一、仪器结构213

五、摄影及摄影处理213

四、外业的观测工作213

二、1318型地面立体测图仪的作业方法215

§6 地面摄影测量的误差来源、影响及其改正216

一、像点坐标误差及基线误差对摄测坐标的影响216

二、内方位元素误差对像点坐标和左右视差的影响217

三、内方位元素必须的测定精度219

四、外方位角元素误差对像点坐标和左右视差的影响219

五、外方位角元素必须的测定精度220

六、外方位元素误差引起的点位变化规律222

七、地面立体测图仪上消除外方位元素误差的作业步骤226