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序章 活动室是共用房间！？1

第1章 应形物体的力学13

1 思考施加在物体上的力14

灵活运用向量（载荷）14

从反方向作用的力（反作用力）17

牢牢地支撑着（支点）20

1N与1kgf的大小23

好像在滴溜溜地旋转（力矩）24

回忆跷跷板（力矩的基础知识）29

2 思考物体的力平衡31

试着自己画一下吧（自由体图）31

这些都是平衡的！（力和力矩的平衡方程式）34

三维问题和自由度39

3 杆件受到的力41

橡皮擦的例子（力和变形）41

被按压（压缩力）43

被拉伸（拉伸力）44

弯曲（弯矩和剪力）46

扭转（扭矩）50

4 物体受力会变形52

静定问题和超静定问题52

微小变形和有限变形56

计算的详细过程（超静定问题）60

第2章 应力61

1 在物体内部也有作用力62

用假想的菜刀切割！（内力和假想截面）62

2 如何来表示内力68

何谓应力？（应力）68

注意方向（拉伸应力和压缩应力）72

沿着截面位移的应力（剪应力）74

3 应力是如何产生的78

分解应力向量（正应力和剪应力）78

莫尔应力圆82

4 应力在整个面上分布不均，会因位置的不同而发生变化86

只除以面积不行！？（应力的求法）86

利用△表示应力的方法87

第3章 应变和变形91

1 如何表示变形程度94

何谓应变？（应变）94

拉伸和压缩时的长度和直径（正应变）98

表示形状的扭曲（剪应变）101

2 由应变知变形104

扭转变形和剪应变的关系104

弯曲变形和正应变的关系108

第4章 材料的强度与力学性能117

1 力和变形成正比118

为了制作出不易损坏的东西（材料的力学性能）118

应力与应变成正比（胡克定律）120

正应力和正应变的关系（杨氏模量）122

剪应力和剪应变的关系（剪切弹性模量）125

材料特性的测定方法127

2 材料的支撑力有极限129

有极限（破断）129

是否能恢复原状？（弹性区和塑性区）131

设计的基准（屈服和强度）134

3 具有柔韧性的材料和具有脆性的材料135

柔韧性？脆性？（塑性材料和脆性材料）135

第5章 应力的计算方法139

1 思考杆件的拉伸、压缩问题142

拉伸载荷和正应力的关系、伸长量的计算143

2 考虑杆件的扭转问题146

扭矩和剪应力的关系、扭转角的计算147

rdrdθ是什么？（微面积的表示方法）155

3 思考杆件的弯曲问题157

弯矩和正应力的关系、曲率的计算158

第6章 材料力学的应用171

1 为了制造出不易损坏的结构体174

在损坏之前要明白（制造不易损坏结构体的步骤）174

截面为正方形的杆件的应力176

跳跃、打闹！？（冲击力）180

长凳木板厚度的计算184

2 不易变形也很重要192

何谓刚度？（刚度）192

想办法使材料更结实（屈曲）194

3 结构体在什么情况下是安全的198

要考虑不确定性（安全系数）198

将事故防范于未然203

附录215

希腊字母和读法215

国际单位制（SI）词头216

各种截面的截面惯性矩和截面系数217

计算的详细过程（超静定梁）218