图书介绍

工业机器人技术基础2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

刘小波著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：9787111541455
出版时间：2016
标注页数：170页
文件大小：26MB
文件页数：170页
主题词：工业机器人－高等职业教育－教材

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图书目录

第1章工业机器人概论1

1.1 工业机器人的定义及发展1

1.2 工业机器人的基本组成及技术参数5

1.3 工业机器人的分类及典型应用10

思考练习题17

第2章工业机器人数学基础19

2.1 矩阵及其运算19

2.2 坐标系及其关系描述24

2.3 坐标变换31

2.4 机器人运动学39

2.5 机器人动力学52

思考练习题53

第3章工业机器人的机械系统55

3.1 工业机器人的机座55

3.2 工业机器人的臂部61

3.3 工业机器人的腕部63

3.4 工业机器人的末端执行器68

3.5 工业机器人的传动机构74

思考练习题78

第4章工业机器人的动力系统79

4.1 工业机器人动力系统的类型和组成79

4.2 交流伺服系统85

4.3 直流伺服系统91

4.4 液压气动系统的主要设备及特性97

思考练习题107

第5章工业机器人的感知系统109

5.1 工业机器人的感知技术概述109

5.2 工业机器人传感器概述111

5.3 工业机器人的内部传感器114

5.4 工业机器人的外部传感器120

5.5 工业机器人视觉技术123

思考练习题124

第6章工业机器人的控制系统125

6.1 工业机器人控制系统的功能和组成125

6.2 工业机器人控制系统的分类和结构129

6.3 工业机器人控制器136

思考练习题141

第7章工业机器人的编程与调试143

7.1 工业机器人编程要求与语言类型143

7.2 工业机器人语言系统结构和基本功能146

7.3 常用的工业机器人编程语言148

7.4 机器人的示教编程与离线编程159

思考练习题169

参考文献170