非圆切削衍生式数控系统设计及数据驱动控制理论与方法研究2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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第1章 绪论1

1.1数据驱动衍生式非圆切削数控系统研究背景及意义1

1.1.1研究意义1

1.1.2国内外研究现状及背景2

1.1.3应用方向及应用前景4

1.2非圆活塞数控车床的研究现状4

1.2.1国内研究现状4

1.2.2国外研究现状5

1.3非圆活塞车床控制系统概述6

1.3.1非圆活塞切削原理6

1.3.2非圆活塞车床控制系统性能指标确定12

1.4本章小结17

第2章 衍生式数控系统设计及控制器开发19

2.1衍生式数控系统结构及同步控制19

2.1.1衍生式数控系统结构19

2.1.2衍生式数控系统的子系统26

2.1.3衍生式数控系统的同步控制34

2.2衍生控制器硬件设计39

2.2.1编码器接口电路39

2.2.2 D/A输出电路40

2.2.3 RS-232接口电路43

2.2.4 A/D转换电路43

2.2.5数字I/O电路44

2.3衍生控制器软件设计46

2.3.1时间触发模式46

2.3.2分层有限状态机49

2.3.3时间触发的分层有限状态机53

2.3.4衍生控制器软件总体设计54

2.4本章小结59

第3章 伺服系统直线音圈电机的设计及试验研究61

3.1非圆切削刀具进给伺服系统概述62

3.2直线音圈电机运行原理64

3.2.1电磁原理65

3.2.2电压平衡方程66

3.2.3动力学原理66

3.3直线音圈电机优化计算及机械设计67

3.3.1优化方法概述68

3.3.2电机优化计算70

3.3.3电机机械设计说明75

3.4非圆切削刀具进给伺服直线音圈电机试验研究79

3.4.1电机漏磁及静态力测试79

3.4.2电机驱动器调试试验84

3.4.3电机运动控制试验92

3.5本章小结100

第4章 非圆切削刀具进给伺服系统设计及建模101

4.1非圆切削直线电机伺服驱动与控制关键技术101

4.1.1伺服驱动回路硬件配置102

4.1.2驱动方式选择102

4.1.3直线伺服进给系统模型分析与建立102

4.1.4数据驱动控制算法的实现102

4.1.5接口与定义问题103

4.2刀具进给直线伺服控制系统实验平台103

4.2.1音圈直线电机104

4.2.2数字伺服驱动器105

4.2.3 DSP控制器106

4.2.4位置检测部件106

4.3刀具进给直线伺服控制系统模型辨识107

4.3.1系统数学模型的推导107

4.3.2系统模型参数辨识109

4.4本章小结117

第5章 数据驱动非圆切削刀具进给伺服系统控制方法研究118

5.1无模型自适应预测控制研究118

5.1.1概述118

5.1.2基于紧格式动态线性化的无模型自适应预测控制方法119

5.1.3基于偏格式动态线性化的无模型自适应预测控制127

5.1.4基于全格式动态线性化的无模型自适应预测控制133

5.2无模型迭代学习控制方法研究139

5.2.1无模型迭代学习研究进展139

5.2.2基于紧格式动态线性化的无模型自适应迭代学习控制算法140

5.2.3基于偏格式动态线性化的无模型自适应迭代学习控制算法145

5.2.4基于全格式动态线性化的无模型自适应迭代学习控制算法151

5.3迭代学习与无模型预测组合控制研究155

5.3.1基于紧格式线性化的无模型预测控制算法研究155

5.3.2基于紧格式线性化的迭代学习与无模型预测控制组合算法研究158

5.4迭代学习与PID复合控制方法研究160

5.5数据驱动非圆切削刀具进给系统控制方法应用研究167

5.5.1无模型自适应控制方法应用研究167

5.5.2 PID控制方法应用研究171

5.5.3无模型自适应预测控制应用研究173

5.5.4改进重复控制与PI复合控制方法应用研究175

5.6本章小结181

第6章 衍生式数控系统的实验研究182

6.1衍生式数控系统调试实验182

6.2机床样机调试实验185

6.3本章小结187

参考文献188