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知识模块一 电动机正反转控制1

1.1 教学组织1

1.2 教学内容2

1.2.1 PLC概述2

1.2.2 PLC的编程语言7

1.2.3 梯形图编程规则10

1.2.4 触点及线圈类指令11

1.2.5 PLC的接线18

1.3 课堂演示——电动机正反转控制实例22

1.4 技能训练26

边学边议28

知识模块二 交通信号灯控制29

2.1 教学组织29

2.2 教学内容29

2.2.1 PLC的硬件结构组成29

2.2.2 PLC控制系统组成37

2.2.3 PLC的输入／输出设备及外围装置41

2.2.4 PLC的编程元件49

2.2.5 PLC循环扫描工作原理54

2.2.6 PLC的等效电路和性能指标57

2.2.7 定时器与计数器指令60

2.2.8 常用定时控制程序64

2.3 课堂演示——交通信号灯控制实例66

2.4 技能训练70

边学边议76

知识模块三 天塔之光78

3.1 教学组织78

3.2 教学内容78

3.2.1 梯形图编程方法78

3.2.2 梯形图中线圈输出的使用问题80

3.2.3 移位／区间复位指令81

3.2.4 栈操作指令86

3.3 课堂演示——天塔之光控制实例88

3.4 技能训练90

边学边议96

知识模块四 机械手控制97

4.1 教学组织97

4.2 教学内容97

4.2.1 顺序控制设计方法97

4.2.2 机械手的控制99

4.3 技能训练104

边学边议105

知识模块五 可编程控制器与人机界面107

5.1 教学组织107

5.2 教学内容107

5.2.1 PLC与组态软件的连接107

5.2.2 软件安装与工程下载110

5.3 课堂演示——MCGS嵌入版组态114

5.4 技能训练124

边学边议124

知识模块六 PLC在Z3040摇臂钻床控制中的应用125

6.1 教学组织125

6.2 教学内容125

6.2.1 Z3040摇臂钻床电器设备的分布126

6.2.2 Z3040摇臂钻床继电器原理图解读128

6.2.3 Z3040摇臂钻床的PLC控制方案129

6.3 技能训练131

边学边议132

知识模块七 PLC在恒压供水系统中的应用133

7.1 教学组织133

7.2 教学内容133

7.2.1 恒压供水系统的基本构成133

7.2.2 变频器的基本工作原理及其控制135

7.2.3 PLC模拟量扩展模块的配置及应用139

7.2.4 PID调节及PID指令142

7.3 课堂演示——PLC控制的恒压供水泵站实例144

7.4 技能训练153

边学边议153

知识模块八 PLC与计算机的通信154

8.1 教学组织154

8.2 教学内容154

8.2.1 计算机通信的基础知识155

8.2.2 PLC与PLC通信的基础知识161

8.2.3 FX2N系列PLC与PC的通信164

8.2.4 FX2N系列PLC与PLC的通信170

8.3 课堂演示——两台FX2N系列PLC的并行通信176

8.4 技能训练177

边学边议182

知识模块九 PLC控制系统设计183

9.1 教学组织183

9.2 教学内容183

9.2.1 PLC在两种液体混合装置控制系统中的应用183

9.2.2 PLC控制系统设计的一般步骤187

9.2.3 PLC的选型原则和方法189

9.2.4 PLC应用程序的基本设计方法192

9.2.5 节省PLC I/O点数的方法194

9.2.6 PLC控制系统的抗干扰措施197

9.3 技能训练204

边学边议205

附录A FX2N系列可编程控制器应用指令总表206

附录B FX2N功能技术指标220

参考文献222