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第1章 绪论1

1.1 交流电机动态分析的发展1

1.2 交流电机动态分析的特点和步骤3

1.3 常用的数学方法5

1.4 坐标变换8

1.5 常用的坐标系和坐标变换11

1.6 交流电机的等效电路20

参考文献26

第2章 三相感应电动机的运动方程28

2.1 在ABC坐标系中感应电动机的运动方程28

2.2 在αβ0坐标系中感应电动机的运动方程33

2.3 转子量变换到定子坐标系时感应电动机的运动方程37

2.4 用空间矢量表示时感应电动机的运动方程41

2.5 在任意转速的通用坐标系中感应电动机的运动方程44

2.6 感应电动机的状态方程46

2.7 双笼型感应电动机的运动方程51

参考文献55

第3章 感应电动机的动态分析56

3.1 恒速投入电网时三相感应电动机的电磁瞬态56

3.2 三相感应电动机起动过程的动态分析63

3.3 突加负载时三相感应电动机的动态过程65

3.4 三相感应电动机瞬间断电后重新投入电网时的动态过程68

3.5 三相感应电动机的突然短路71

参考文献76

第4章 同步电机的运动方程78

4.1 在相坐标系中同步电机的运动方程78

4.2 在dq0坐标系中同步电机的运动方程83

4.3 同步电机的标幺值89

4.4 用标幺值表示时dq0坐标系中同步电机的运动方程92

4.5 在αβ0坐标系中同步电机的运动方程96

4.6 用120分量和空间矢量表示时同步电机的运动方程99

4.7 同步电机的状态方程101

4.8 同步电机的运算电抗及其等效电路107

4.9 用微分算子形式的运算电抗和传递函数表示时，αβ0和120坐标系中的磁链方程123

参考文献125

第5章 同步电机的稳态异步运行127

5.1 同步电机的对称稳态同步运行127

5.2 同步电动机的稳态异步运行130

5.3 同步电机的负序电抗137

5.4 功角作正弦小振荡时同步电机的电磁转矩142

5.5 正弦大振荡时同步电机的整步转矩和阻尼转矩系数148

参考文献150

第6章 同步电机的动态分析152

6.1 同步发电机的三相突然短路152

6.2 线间突然短路160

6.3 单相突然短路172

6.4 定子接有电容时同步电机的运行180

6.5 突加负载时同步电动机的动态分析187

6.6 凸极同步电动机的牵入同步191

参考文献198

第7章 交流电动机的调速200

7.1 交流电动机的电磁转矩和电力传动200

7.2 空间矢量与矢量控制206

7.3 三相感应电动机基于转子磁场的矢量控制208

7.4 感应电动机的矢量控制方程214

7.5 三相感应电动机的直接转矩控制227

7.6 同步电动机的矢量控制235

参考文献238

附录240

附录A 凸极同步电机定子绕组的自感和互感240

附录B dq0变换的导出242

附录C 常用数学表达式的傅里叶级数展开245

附录D 感应电动机的自感、互感和T形等效电路中各电抗的关系247