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目录1

第一章 计算机控制系统概述1

第一节 自动控制系统概述1

一、自动控制系统的组成1

二、开环控制系统和闭环控制系统2

三、模拟控制系统和数字控制系统4

四、微机系统和微机控制系统5

一、计算机控制系统的分类6

第二节 计算机控制系统的分类和控制规律6

二、计算机控制系统的控制规律9

第二章 微机系统的主机和指令系统12

第一节 微机系统的主机12

一、CPU13

二、内存22

三、TP801A的主机27

第二节 Z80的指令系统31

一、指令代码的格式37

二、数据传送与交换38

第九章 数字程序控制系统40

三、数据块的传送与查找48

四、算术和逻辑运算53

五、转跳指令68

第三章 汇编语言基本程序设计80

第一节 逻辑运算80

一、与81

二、或81

三、非81

四、异或82

五、记忆82

第二节 代码转换87

一、二-十进制数转换为二进制数87

二、二进制数转换为二-十进制数90

三、ASCII数转换为二进制数94

四、四位二进制数转换为ASCII数98

五、循环码变为二进制码101

六、二进制码转换为循环码105

一、数据的校验和111

第三节 算逻判断111

二、找最小值114

三、找字节中1的个数116

四、判断字符串的一致性118

第四节 算术运算121

一、二-十进制数相加121

二、八位二进制乘法124

三、二进制除法131

第四章 外部设备和接口之一——程序查询方式137

第一节 程序查询传送方式139

一、同步传送和异步传送139

二、存储器寻址和口子寻址140

三、并行传送和串行传送141

第二节 Z80输入输出指令144

一、输入指令组144

二、输出指令组146

第三节 显示及其接口149

一、LED显示器的字符控制150

二、七段LED显示的数位控制153

三、七段LED显示的控制程序155

第四节 键盘及其接口161

一、键盘接口电路163

二、键盘程序164

一、专用并行接口172

第五节 并行输入输出接口芯片PIO172

二、PIO179

第六节 程序查询传送时的异步传送方式190

一、专用的带联络的I/O接口191

二、PIO用于异步传送193

第五章 外部设备和接口之二——中断方式201

第一节 中断的目的和中断系统的功能201

一、中断的目的201

二、中断源201

三、中断系统的功能202

四、堆栈及其有关的指令204

第二节 Z80的中断处理212

一、中断处理序列212

二、不可屏蔽中断214

三、可屏蔽中断220

四、外设怎样申请可屏蔽中断方式2226

第三节 PIO的中断控制228

一、装入中断矢量228

二、外设如何通过PIO芯片提出中断申请229

第四节 中断优先权和中断嵌套237

一、中断优先权237

二、中断嵌套240

第五节 Z80计数器定时器244

一、CTC的结构244

二、CTC的程序设定246

三、CTC的中断254

四、CTC应用举例257

第六章 外部设备和接口之三——模拟量和数字量转换261

一、D/A转换器的基本工作原理261

第一节 D/A转换器261

二、双极性工作267

三、D/A转换器的分时工作269

第二节 A/D转换器271

一、A/D转换器的基本工作原理271

二、A/D转换器的分时工作278

三A/D转换板280

第三节 A/D和D/A转换器的特性参数285

一、A/D转换器的特性参数285

二、各种A/D转换器的比较290

第四节 A/D转换器的使用291

一、ADC0809A/D转换器291

二、A/D转换器和微型机联结的规律300

第五节 D/A转换器的使用307

一、D/A转换器作波形发生器307

二、D/A转换器的二次缓冲方式309

三、D/A转换器的双极型工作方式314

四、D/A转换器和微型机联结的规律316

第七章 顺序控制系统317

第一节 顺序控制系统的基本概念317

一、顺序控制系统的组成321

二、顺序控制系统的分类323

第二节 微型机控制皮带运输机324

一、总体方案339

第三节 微型机控制针织提花帽机339

二、硬件345

三、软件360

第八章 巡回检测和随机采样366

第一节 概述366

第二节 八点巡回检测系统368

一、功能368

二、硬件369

三、软件372

第三节 时间比例控制387

一、硬件389

二、软件389

三、测试数据400

四、程序清单401

第一节 数字程序控制系统的基本概念407

一、数字程序控制的基本概念407

二、数字程序控制系统的组成408

三、数字程序控制系统的分类410

第二节 微型机数字程序控制的硬件413

一、步进马达413

二、驱动电路420

三、脉冲分配421

四、举例427

第三节 插补原理430

一、直线插补431

二、圆弧插补437

第四节 软件445

一、直线插补445

二、圆弧插补453

第十章 随动系统464

第一节 随动系统的基本概念464

一、静态误差468

二、动态品质470

第二节 微机控制数字随动系统482

一、硬件系统483

二、PID调节490

第三节 数字角随动系统设计举例493

一、系统的物理结构493

二、系统数学模型的建立496

三、控制算法的选择499

四、控制方程及参数501

五、数字控制程序507

附录525

附录一 指令表525

一、8位传送指令组（LD）525

三、交换指令组（EX和EXX）527

二、16位传送指令组（LD，PUSH，POP）527

四、数据块传送指令组528

五、数据块搜索指令组528

六、通用运算指令组528

七、8位算术和逻辑指令组529

八、16位算术指令组530

九、其它CPU控制指令组530

十、循环和移位指令组530

十一、位操作指令组532

十二、转移指令组534

十三、调用和返回指令组534

十四、重新启动指令组534

十六、输出指令组（OUT）535

十五、输入指令组（IN）535

十七、指令按操作码排列536

十八、指令按助记符排列543

附录二 TPBUG-A监控程序554

附录三 录音机的转储和输入560

一、转储561

二、输入569

附录四 微型打印机的使用说明574

一、打印机电气原理575

二、打印方式576

三、节拍式限时中断方式587

一、实验一：熟悉键盘操作591

附录五 TP801A实验591

二、实验二：简单程序的练习592

三、实验三：简单程序的设计593

四、实验四：十六进制单字节乘法595

五、实验五：用软件实现三相三拍、三相六拍分配器595

六、实验六：PIO输入输出方式597

七、实验七： PIO输入输出方式的中断597

八、实验八：PIO位控方式的中断598

九、实验九： CTC实验599

十、实验参考程序599

附录六 专用词汇（中、英、日）615

一、计算机硬件615

二、计算机软件626