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第1章 控制技术的发展1

1.1 控制理论的发展1

1.2 电液伺服控制系统4

1.3 电液伺服控制技术4

1.3.1 电液伺服控制的特点4

1.3.2 电液伺服控制的局限5

1.4 电液比例控制技术5

1.5 电液伺服和电液比例技术的发展6

1.5.1 电液伺服技术的发展6

1.5.2 电液比例技术的发展7

第2章 控制方法及控制阀的选择8

2.1 开环控制与闭环控制8

2.2 按偏差控制与按扰动控制10

2.3 控制阀的选择10

2.4 普通开关电磁阀11

2.5 带阀芯控制的开关电磁阀12

2.6 不带反馈的比例阀13

2.7 带反馈的比例阀16

2.8 高性能比例阀17

2.9 伺服阀18

2.10 数字伺服阀18

2.11 速度控制系统19

2.11.1 节流速度控制19

2.11.2 带补偿的节流阀的速度系统19

2.11.3 比例阀和伺服阀速度控制系统20

2.12 力控制系统22

第3章 闭环控制元件25

3.1 伺服阀和比例阀的基本结构25

3.2 闭环比例阀25

3.3 伺服阀的闭环系统26

3.3.1 流量增益28

3.3.2 压力增益29

3.3.3 滞环、零偏、线性度、对称度30

3.3.4 分辨率30

3.3.5 额定流量31

3.4 阀的动态特性33

3.4.1 阶跃响应33

3.4.2 频率响应34

第4章 放大器36

4.1 运算放大器36

4.2 功率放大器和电流负反馈放大器41

4.3 直接耦合式直流放大器42

4.4 调制式直流放大器44

4.5 交流放大器44

4.6 放大器的调整44

4.7 斜坡模块45

第5章 传感器47

5.1 传感器的性能48

5.2 位移传感器49

5.2.1 直线位移传感器49

5.2.2 磁致伸缩传感器50

5.2.3 磁阻磁尺50

5.2.4 磁通门位移传感器52

5.2.5 感应同步器52

5.3 旋转位移传感器53

5.4 速度传感器54

5.4.1 测速发电机54

5.4.2 电磁脉冲发生器54

5.4.3 光电脉冲发生器55

5.5 流体压力传感器55

5.6 磁阻编码器式扭矩传感器56

第6章 阀的规格的确定57

6.1 从油缸开始设计57

6.2 从马达开始设计59

第7章 影响液压控制系统的因素62

7.1 伺服执行元件控制62

7.2 伺服变量泵系统63

7.3 系统的过滤64

第8章 闭环控制系统分析65

8.1 方框图65

8.2 系统的环路增益68

8.3 系统的响应70

8.4 液压动力元件的刚度72

8.5 负载的固有频率77

8.6 系统环路增益的确定80

8.7 系统性能的估算81

8.7.1 位置控制系统83

8.7.2 速度控制系统88

8.7.3 力控制系统90

第9章 校正控制技术94

9.1 比例加微分控制94

9.2 比例加积分控制96

第10章 电液伺服阀的试验99

10.1 伺服阀机械零位调整99

10.2 线圈阻抗和电感测量100

10.3 伺服阀静态特性试验101

10.4 频率特性试验102

10.5 温度试验103

10.6 振动试验104

10.7 伺服阀磨合试验105

10.8 电液伺服阀故障及排除105

参考文献107