大型动力系统的理论与应用 卷3 滞后·稳定与控制2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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第一章 滞后大系统总论1

§1—1 概况1

§1—2 滞后大系统的工程问题实例2

§1—3 系统的分类与本书基本内容4

§1—4 滞后大系统的稳定、镇定与次优控制方法7

参考文献9

第二章 滞后大系统的建模10

§2—2 滞后控制大系统的状态空间模型12

§2—3 滞后控制大系统的频域模型14

§2—4 滞后非线性控制系统的线性化18

§2—5 滞后大系统的建模19

参考文献30

第三章 多组滞后连续系统的比较原理与无条件稳定性31

§3—1 多组滞后连续系统的比较原理31

§3—2 比较原理在多滞后时变连续系统稳定性中的应用40

§3—3 滞后线性定常连续系统无条件稳定的频域法43

§3—4 在稳定性理论中多组多滞后连续系统与单一滞后连续大系统的关系46

参考文献48

第四章 整数多组滞后离散系统的比较原理、无条件稳定性、计算机算法与仿真49

§4—1 非整数多组滞后离散系统的比较原理49

§4—2 比较原理在多组非整数滞后时变离散系统无条件稳定性中的应用54

§4—3 多组实数滞后离散系统无条件稳定性的频域法56

§4—4 非整数滞后线性定常离散系统的稳定性的计算机算法与仿真60

参考文献64

第五章 多组滞后连续控制系统的镇定65

§5—2 多组滞后连续控制系统的无条件镇定70

§5—3 滞后中立型连续控制系统的镇定74

§5—4 多组滞后区间系数线性连续控制系统的鲁棒镇定77

参考文献80

§6—1 多组非整数滞后线性定常离散控制系统的无条件镇定82

第六章 多组非整数滞后离散控制系统的镇定与计算机仿真82

§6—2 多组非整数滞后线性时变离散控制系统的无条件镇定85

§6—3 多组实数滞后区间系数线性离散控制系统的鲁棒镇定91

§6—4 多组非整数滞后线性定常离散控制系统镇定的计算机仿真96

参考文献98

第七章 滞后系统的最优控制100

§7—1 滞后线性系统的可控性与可观测性100

§7—2 滞后控制系统中的极大值原理106

§7—3 广义Riccati方法108

§7—4 滞后控制系统最优控制中的动态规划法112

§7—5 滞后控制系统的时间最优控制114

参考文献*118

第八章 滞后控制系统的次优控制119

§8—1 滞后线性控制系统次优控制中的灵敏度法119

§8—2 滞后线性控制系统次优控制中的无滞后转换法129

§8—3 滞后线性控制系统次优控制中的李雅普诺夫泛函法133

§8—4 滞后非线性控制系统的次优控制138

§8—5 奇摄动法在滞后线性定常控制系统次优控制中的应用141

§8—6 滞后线性最优控制系统参数偏差的灵敏度143

参考文献145

§9—1 滞后系统稳定性的新判据147

第九章 滞后大系统的稳定性147

§9—2 滞后大系统的稳定性158

参考文献174

第十章 有滞后的不确定性大系统的鲁棒稳定性175

§10—1 滞后区间系数连续大系统的鲁棒稳定性175

§10—2 滞后不确定性连续系统的鲁棒稳定性177

§10—3 滞后不确定性连续大系统的鲁棒稳定性183

§10—4 非整数滞后区间系数线性离散大系统的鲁棒稳定性189

参考文献192

第十一章 滞后控制大系统的镇定194

§11—1 滞后连续控制大系统的分散镇定194

§11—2 具有小滞后控制大系统的镇定199

§11—3 滞后区间系数控制大系统的无条件鲁棒镇定204

§11—4 多组滞后区间系数线性控制大系统的鲁棒镇定208

参考文献214

第十二章 滞后系统的变结构控制215

§12—1 变结构系统的基本概念215

§12—2 滞后系统的变结构控制219

§12—3 滞后变结构控制系统的镇定与综合224

参考文献230

§13—1 滞后耦合大系统的次优控制232

第十三章 滞后大系统的次优控制232

§13—2 串联滞后大系统的次优控制241

§13—3 非串联滞后大系统的递阶控制244

§13—4 关联预估法在滞后大系统递阶控制中的应用251

§13—5 共态预估法在滞后大系统递阶控制中的应用258

参考文献263

第十四章 滞后大系统的应用264

§14—1 冷轧机控制系统264

§14—2 交通控制277

§14—4 河流污染控制系统290

参考文献293