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第一章 绪论1

1.1 概述1

1.1.1 系统仿真1

1.1.2 系统2

1.1.3 系统模型3

1.1.4 建模与仿真4

1.2 复杂大系统5

1.3 复杂大系统仿真的特点6

1.4 大型仿真系统发展与趋势7

1.4.1 系统仿真方法的发展7

1.4.2 系统仿真应用的发展15

第二章 分布式交互仿真DIS2.1 DIS仿真的原理及特点17

2.1.1 DIS的基础结构概念17

2.1.2 DIS的技术特点18

2.2 DIS仿真规范IEEE 127819

2.2.1 DIS标准的协议数据单元20

2.2.2 DIS标准的通讯服务22

2.3.2 DIS标准的仿真管理24

2.3 典型DIS仿真系统的设计与分析27

2.3.1 系统设计27

2.3.2 PDU设计28

2.3.3 同步设计30

2.3.4 系统运行流程31

2.4 DIS的局限性和缺陷32

第三章 高层体系结构HLA/RTI仿真3.1 HLA/RTI仿真原理34

3.1.1 HLA的层次结构和逻辑结构34

3.1.2 RTI的体系结构36

3.1.3 HLA的优势36

3.2 HLA/RTI仿真规范IEEE 151637

3.2.1 HLA规则37

3.2.2 HLA对象模型模板40

3.2.3 HLA接口规范40

3.3 基于HLA/RTI的仿真实现54

3.3.1 联邦开发和执行过程模型54

3.3.2 HLA/RTI仿真执行过程55

3.4 典型HLA/RTI仿真系统的设计与分析57

3.4.1 模型设计58

3.4.2 联邦设计59

3.4.3 对象和交互设计60

3.4.4 联邦信息流程61

第四章 跨平台分布式交互仿真与实现4.1 分布式交互仿真跨平台互连的必要性63

4.1.1 提高关键节点实时性能的需要63

4.1.2 仿真系统中大规模计算的需要65

4.2 Linux-Window互连65

4.2.1 Linux操作系统的优势65

4.2.2 Linux-Windows互连的实现67

第五章 跨协议分布式交互仿真系统互连5.1 跨协议分布式交互仿真系统互连的必要性73

5.2 跨协议分布式交互仿真系统互连方法74

5.2.1 DIS/HLA转换器74

5.2.2 分布式桥接器75

5.3 IEEE 1278 PDU的扩展76

5.4 分布式桥接器的设计与实现80

5.4.1 协议转换80

5.4.2 复合联邦的时间管理88

5.4.3 开发实例89

第六章 分布式仿真系统的多联邦互连6.1 联邦桥接器（Fed-Bridge）的设计与实现93

6.1.1 系统功能93

6.1.2 系统结构94

6.1.3 程序设计97

6.2 同构RTI的多联邦互连99

6.3 异构RTI的多联邦互连103

第七章 基于Multigen Vega的视景仿真7.1 视景仿真104

7.1.1 概述104

7.1.2 视景仿真系统的组成105

7.1.3 视景仿真的应用领域106

7.2 MultiGen简介107

7.2.1 MultiGen Creator107

7.2.2 MultiGen Vega108

7.3 基于MultiGen Creator的三维实体建模109

7.3.1 OpenFlight结构110

7.3.2 纹理映射技术112

7.3.3 LOD技术115

7.3.4 材质建模116

7.4 基于Vega的视景仿真（Prime、Vega）119

7.4.1 LynX图形界面119

7.4.2 Vega程序设计120

7.4.3 Vega环境中动画仿真方法120

7.4.4 Vega Prime及LynX Prime122

7.4.5 基于粒子系统的特效仿真125

7.5 面向集群的分布式视景仿真126

7.5.1 图形集群概述126

7.5.2 基于分布式Vega的视景输出130

7.5.3 立体投影环境的建立131

7.6 目标特性仿真133

7.6.1 红外成像仿真133

7.6.2 雷达图像仿真134

7.7 典型视景仿真系统分析136

7.7.1 基于Creator的星体建模136

7.7.2 卫星运行的视景驱动137

7.7.3 卫星的红外成像139

7.7.4 视景显示140

第八章 基于CORBA的分布式仿真8.1 CORBA简介142

8.1.1 CORBA概述142

8.1.2 CORBA的发展历程143

8.1.3 CORBA的基本概念和术语144

8.1.4 CORBA的体系与流程147

8.2 CORBA核心148

8.2.1 ORB148

8.2.2 OR对象引用150

8.2.3 POA可移植的对象适配器152

8.2.4 命名服务155

8.3 IDL接口定义语言158

8.3.1 IDL简介158

8.3.2 词法规则159

8.3.3 基本类型160

8.3.4 用户定义类型160

8.3.5 接口与操作161

8.3.6 模块163

8.4 omniORB164

8.4.1 omniORB简介164

8.4.2 omniORB的安装164

8.4.3 开发环境的配置166

8.4.4 IDL编译器170

8.5 开发CORBA应用程序172

8.5.1 定义IDL接口172

8.5.2 编译IDL文件172

8.5.3 实现对象的伺服类173

8.5.4 实现服务器的主程序174

8.5.5 实现客户端程序177

8.5.6 实际工程中的细节180

参考文献183