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第一章 气动技术概述1

第一节 气动技术的应用现状1

第二节 气动技术的特点5

第三节 广阔的气动市场7

第四节 气动元件与系统的基本构成8

第二章 空气的热力学性质11

第一节 空气的物理性质11

第二节 热力学基本概念13

第三节 热力学第一定律18

第四节 热力学过程20

第五节 准平衡过程的功能分析23

第三章 湿空气25

第一节 绝对湿度、相对湿度、露点25

第二节 压缩空气的相对湿度、压力露点26

第四章 流体力学的基本知识31

第一节 静止流体31

第二节 流体流动的分类32

第三节 不可压缩流动34

一、流量和连续性方程34

二、伯努利方程35

三、压力损失36

第四节 可压缩流动40

一、声速c和马赫数Ma40

二、基本方程组41

三、一元定常等熵流动的特性分析42

四、滞止状态、总参数与静参数的关系43

五、临界状态、壅塞现象44

六、质量流量44

第五章 气动元件及回路的流量特性49

第一节 气动元件的流量特性49

第二节 气动回路的流量特性56

第六章 充放气特性60

第一节 充放气现象的基本方程60

第二节 固定容器的充气特性和放气特性63

第七章 压缩空气的能量70

一、概述70

二、压缩空气的绝对能量——焓71

三、压缩空气的相对能量——有效能71

四、气动功率73

五、损失分析76

第八章 气源设备81

第一节 空气压缩机82

第二节 后冷却器（HAA和HAW系列）85

第三节 气罐（AT系列）88

第四节 管路系统89

第九章 气源处理元件94

第一节 概述94

第二节 自动排水器97

一、气动自动排水器（AD、ADH系列）97

二、电动自动排水器（ADM系列）101

第三节 过滤器102

一、主管路过滤器（AFF系列）102

二、空气过滤器（AF系列）104

三、油雾分离器（AM和AFM系列）106

四、微雾分离器（AMD和AFD系列）108

五、超微油雾分离器（AME系列）109

六、除臭过滤器（AMF系列）109

七、水滴分离器（AMG系列）110

八、洁净气体过滤器（SF系列）111

九、过滤器的派生规格111

第四节 干燥器113

一、冷冻式干燥器（IDF和IDU系列）113

二、吸附式干燥器（ID系列）118

三、高分子隔膜式干燥器（IDG系列）120

第五节 空气组合元件（AC系列）124

第十章 气动执行元件129

第一节 气缸129

一、分类和特点129

二、气缸的基本构造136

三、标准气缸（CJ2、CM2、CG1、MB、MB1、CA2、CS2和CS1等系列）140

（一）单（向）作用气缸140

（二）双（向）作用气缸141

（三）气缓冲气缸141

（四）带磁性开关的气缸143

四、省空间气缸147

（一）薄型气缸（CQ2、CQS系列）147

（二）自由安装型气缸（CUJ、CU系列）147

（三）长圆形活塞气缸（MU系列）147

五、气缸配套件149

六、气缸的性能150

七、气缸的选用154

八、气缸的使用注意事项170

九、带导杆气缸（CQM、MG囗、MTS、CXT等系列）173

十、气动滑台（MX囗系列）179

十一、滑动装置气缸（CXW系列）186

十二、双联气缸（CXS系列）191

十三、无杆气缸192

（一）机械接合式无杆气缸（MY囗系列）194

（二）磁性偶合式无杆气缸（CY囗系列）202

十四、止动气缸（囗系列）209

十五、锁紧气缸（CL、CN、ML、MN系列）和端锁气缸（CB系列）212

十六、夹紧气缸（CK囗系列）222

十七、回转夹紧气缸（MK系列）226

十八、定位器228

（一）气缸定位器（IP200系列）228

（二）气-气定位器（IP50/100系列）230

（三）电-气定位器（IP80/100系列）231

十九、其他气缸234

（一）倍力气缸（MGZ囗系列）234

（二）行程可读出气缸（CE囗系列）235

（三）正弦气缸（REC系列）236

（四）高速气缸（RHC系列）238

（五）低摩擦气缸（MQ囗、？Q系列）240

（六）平稳运动气缸（？Y系列）244

（七）低速气缸（？X系列）245

（八）不锈钢气缸（CJ5.S、CG5.S系列）和高耐水气缸（HY囗系列）246

（九）三位气缸（RZQ系列）247

（十）带阀气缸（CV、MVGQ系列）248

（十一）曲线气缸（MF系列）248

（十二）气液增压缸251

（十三）常见扩展品种气缸252

二十、特殊订货的气缸（特注品）258

第二节 气爪（MH囗、MIW／MIS等系列）262

第三节 摆动气缸274

一、齿轮齿条式摆动气缸（CRJ、CRJU、CRA1、CRQ2、MSQ、MSZ系列）274

二、叶片式摆动气缸（CRB、MSU系列）278

三、伸摆气缸（MRQ系列）279

四、摆动气缸的选用280

五、摆动气缸的使用注意事项286

第十一章 气动控制元件288

第一节 压力控制阀288

一、减压阀288

（一）直动式减压阀（AR系列）288

（二）先导式减压阀（AR囗囗5、IR和VEX1系列）293

（三）复合功能减压阀（VEX5、AR囗K、AW、AW囗、AMR系列）297

（四）集装式减压阀（ARM系列）302

（五）洁净型减压阀（SR囗系列）303

（六）隔板型减压阀（ARB系列）307

（七）选用309

（八）使用注意事项309

二、溢流阀（AP100系列）310

三、增压阀（VBA系列）310

第二节 流量控制阀316

一、单向节 流阀（速度控制阀）（AS系列）316

二、带消声器的排气节 流阀（ASN2系列）324

三、带消声器的快排型排气节 流阀（ASV系列）325

四、防止活塞杆急速伸出阀（SSC系列）325

五、节 气阀（ASR／ASQ系列）328

第三节 方向控制阀329

一、分类329

二、电磁换向阀（EVS、S、SJ、SQ、SV、SY、SYJ、SZ、V、VEX3、VF、VFR、VFS、VG、VK、VKF、VP、VQ、VQC、VQD、VQZ、VS、VT、系列）336

（一）电磁铁336

（二）直动式电磁换向阀339

（三）先导式电磁换向阀343

（四）电磁阀的配管、配线及附件360

（五）单体阀和集装阀的规格一览表383

三、气控换向阀（囗A系列）389

四、机械控制换向阀（VM系列）392

五、人力控制换向阀（VM、VH系列）395

六、单向型方向阀400

（一）单向阀（AK系列）400

（二）梭阀（VR12囗0.12囗0F系列）401

（三）双压阀（XT92-59、VR1211F系列）401

（四）快速排气阀（AQ系列）402

七、方向阀的主要技术参数和选用402

（一）主要技术参数402

（二）选型407

八、使用注意事项409

第四节 电气比例阀411

一、概述411

二、先导式压力型电气比例阀（ITV系列）412

三、高速开关阀式复合型电气比例阀（VY1系列）415

四、比例电磁铁型电气比例阀（VEF、VEP、VER系列）420

五、使用注意事项423

六、应用实例425

第五节 特殊用途电磁阀429

第十二章 气动辅助元件434

第一节 润滑元件434

一、油雾器434

（一）普通型油雾器（AL系列）434

（二）自动补油型油雾器（ALF系列）438

二、集中润滑元件439

（一）差压型油雾器（ALD系列）439

（二）增压型油雾器（ALB系列）442

第二节 消声器和排气洁净器442

一、消声器（AN系列）442

二、排气洁净器（AMC.AMP系列）445

（一）AMC系列445

（二）AMP系列446

第三节 气动位置传感器（ISA2系列）447

第四节 磁性开关（D-囗系列）453

一、有触点式磁性开关453

二、无触点式磁性开关457

三、磁性开关的选用461

第五节 压力开关（含真空压力开关）463

一、电子式压力开关（ISE／ZSE、PS1囗00系列）464

二、机械式压力开关485

（一）磁性舌簧式压力开关（IS1000系列）485

（二）通用压力开关（ISG系列）486

（三）气动压力开关（IS3000系列）486

（四）气电转换器（VR3200系列）487

三、压力开关的应用举例488

第六节 流量开关490

一、数字式流量开关（PF2A、PF2W、PF2D、PFM系列）490

二、机械式流量开关（IFW、IF系列）499

三、流量开关的应用举例500

第七节 管道及管接头501

一、管道（T囗系列）501

二、管接头（K囗系列）505

三、使用注意事项515

第八节 其他元件516

一、喷枪（VMG系列）516

二、气动显示器（VR31囗0系列）518

三、压力表、真空压力表和差压表（G系列）518

四、小型数字式压力计（PPA系列）520

第九节 气液转换单元（CC系列）520

第十节 液压缓冲器（RB系列）527

第十三章 真空元件533

第一节 概述533

第二节 真空吸盘（ZP系列）534

第三节 真空发生器（ZH、ZU系列）538

第四节 真空用气阀540

第五节 真空压力开关（ZS囗系列）543

第六节 真空过滤器（ZF、AMJ系列）545

第七节 真空组件（ZM、ZX、ZMA、ZR、ZL、ZQ、ZA系列）547

第八节 其他真空用元件553

第九节 真空用元件的选定555

第十节 使用注意事项558

第十四章 其他元器件561

第一节 流体阀（VC、VD、VX、VN系列）561

一、流体阀的工作介质561

二、流体阀的几种典型结构561

三、主要技术参数569

四、选型569

五、使用注意事项575

第二节 化学液用阀（LV囗、SRF系列）576

一、概述576

二、适合工作介质及结构原理576

三、主要技术参数576

第三节 高压气动元件（VCH系列）585

第四节 高真空阀（XL、XM、XY系列）589

一、高真空阀的应用589

二、高真空阀的特长590

三、高真空阀的动作原理593

四、高真空阀的规格594

五、使用注意事项594

第五节 工业用过滤器597

一、不用更换滤芯的工业用过滤器（FN1系列）597

二、快速更换滤芯型过滤器（FQ1系列）601

三、小流量的工业用过滤器（FGD系列）604

四、滤芯606

第六节 气动隔膜泵（PA、PB、PAX、PAF系列）607

一、适合输送的液体607

二、气动隔膜泵的工作原理608

三、气动隔膜泵的使用方法609

四、主要技术参数611

五、选型方法612

六、使用注意事项613

第七节 电动执行器（LX囗、LJ1、LG1、e-MY2、LTF、LZBC系列）614

一、概述614

二、动作原理617

三、控制系统（LC囗系列）619

四、使用注意事项625

第八节 温调器（HE囗、HRW、HRG、HRZ系列）627

一、概述627

二、工作原理628

三、主要技术参数630

四、选用630

第九节 静电消除器（ISZ3囗系列）632

一、概述632

二、静电消除器装置632

三、除静电模式633

四、主要技术参数635

五、使用注意事项635

六、用途举例637

第十五章 气动基本回路和应用回路638

第一节 气动换向回路638

第二节 压力（或力）控制回路646

第三节 速度控制回路658

第四节 位置（角度）控制回路669

第五节 气动逻辑回路675

第六节 气动往复回路680

第七节 气缸同步动作回路684

第八节 安全保护回路687

一、双手操作回路687

二、过载保护回路687

三、互锁回路687

四、缓冲回路687

五、防止起动时活塞杆“急速伸出”的回路688

六、防止落下回路689

七、残压释放回路690

第九节 其他回路692

一、洁净压缩空气系统692

二、计数回路692

三、节 能回路693

第十六章 气动程序控制回路的设计698

第一节 概述698

一、行程程序控制698

二、行程程序的表示方法699

三、行程程序回路设计中的主要矛盾701

第二节 单往复程序的回路设计方法702

一、绘制“信号-动作状态图”703

二、判断障碍信号、消除障碍、确定执行信号705

三、绘制控制回路图709

四、单控主控阀控制回路的设计方法713

第三节 多往复程序的回路设计方法717

一、多往复运动的特点和处理方法717

二、多往复程序X-D图的画法718

三、判别障碍、消除障碍、确定执行信号719

第四节 气动系统的设计721

一、气动系统的设计步骤721

二、气动系统的设计举例721

第十七章 气动系统的管理730

第一节 气动系统的使用要求730

第二节 气动系统的安装工作730

第三节 调试工作和作业完成工作733

第四节 非正常停止的处理733

第十八章 维护保养735

第一节 经常性的维护工作735

第二节 定期的维护工作735

第十九章 故障诊断与对策738

第一节 故障种类738

第二节 故障诊断方法738

第三节 常用故障及其对策743

第二十章 维修工作763

附录常用气动图形符号767

参考文献773