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第一章 概论1

1.1 无心磨削的基本概念1

一、无心磨削的基本原理1

二、无心磨削的特点3

三、无心磨削的工作方法5

1.2 无心磨床的分类8

1.3 无心磨削的发展历史概况9

一、无心磨床的发展与工作图式的演变9

二、我国无心磨床的发展13

三、无心磨削理论研究概述14

1.4 无心磨削的发展趋势15

第二章 无心磨削的成圆理论17

2.1 概述17

一、成圆的概念17

二、定位误差和合成误差18

三、不同支承磨削形式的成圆问题19

四、各种成圆理论20

2.2 自身定位的几何成圆理论22

一、几何关系22

二、几何成圆过程23

三、支承式无心磨削的情形28

2.3 非自身定位的几何成圆理论29

2.4 静态成圆理论简介32

2.5 准动力学成圆理论33

一、准动力学谐波生成理论34

二、实验结果分析39

三、计算机仿真40

四、小结44

第三章 无心磨削的运动特性45

3.1 概述45

3.2 工艺系统与工件运动的关系48

一、导轮的状态48

二、工件的运动49

一、导轮的运动49

二、砂轮的状态49

3.3 工件运动学49

三、托板的状态49

三、砂轮的运动51

四、工件的相对速度及其方向余弦51

3.4 工件受力状态53

一、空间力系53

二、空间力系求解54

3.5 运动特性分析55

一、∑Y 和∑MY 的意义55

二、两个基本概念56

三、工艺参数对∑Y 的影响57

四、工艺参数对∑MY 的影响58

3.6 运动特性的实验验证与应用59

一、问题及其分析59

二、措施60

三、结果61

第四章 无心磨削工艺系统的动态性能62

4.1 概述62

4.2 无心磨削工艺系统的动态特性63

一、无心磨削工艺系统的振动模型63

二、无心磨削工艺系统的运动方程与固有频率65

三、无心磨削工艺系统的动态特性69

四、无心磨削工艺系统动态特性的控制73

4.3 无心磨削工艺系统的动态稳定性80

一、动态稳定性的基本概念80

二、支承式无心磨削再生振动的产生82

三、支承式无心磨削的稳定条件84

四、磨削稳定性的计算方法89

五、支承式无心磨削动态稳定性的实验研究91

六、外圆无心磨削的动态稳定性93

七、无心磨削稳定性区域的计算机辅助分析94

4.4 无心磨削的动态尺寸精度100

一、动态尺寸精度的概念101

二、动态尺寸精度的数学模型110

三、变值系统误差规律的确定113

四、无心磨削尺寸精度的评价与工艺控制115

五、动态尺寸精度评价的实验研究120

第五章 导轮的修整123

5.1 概述123

5.2 导轮的理想曲面124

一、接触条件124

二、接触线方程125

三、导轮理想曲面126

四、参数 L 和 h 的计算128

五、导轮理想截面半径的求解步骤129

5.3 导轮理想曲面的近似修整129

一、导轮的近似修整方法129

二、导轮修整参数的选择131

第六章 无心磨削工艺系统的诊断、控制与综合评价134

6.1 概述134

6.2 圆度误差的诊断与控制135

一、谐波控制线135

二、谐波诊断原理137

三、谐波控制原理138

四、谐波诊断与控制的实验研究140

6.3 无心磨削系统加工精度的综合评价143

一、加工精度综合评价概述143

二、加工精度的构成和评价规则143

三、加工精度的实验安排与综合评价计算145

四、无心磨削系统加工精度综合评价的实验实例147

第七章 无心磨削系统工艺参数的最优化方法150

7.1 概述150

7.2 无心磨削工艺参数的多目标模糊优化设计151

一、优化空间与目标151

二、约束条件的建立153

三、问题的模糊化156

四、最优水平的二级模糊综合评价159

五、优化的数值解法162

六、实例分析164

7.3 无心磨削工艺参数的正交实验方法165

一、实验条件及方案165

二、预选较优目标167

三、最优目标的确定172

一、问题的提出与分析174

7.4 基于准理想解的最优解模糊评价原理174

二、基于准理想解的最优解评价方法177

三、最优解评价的应用实例178

第八章 无心超精研方法180

8.1 概述180

8.2 无心超精研螺旋导辊的理论廓形及其简化181

一、符号181

三、导辊廓形方程182

二、工作原理182

四、有关参数的确定185

五、导辊廓形的简化187

六、计算实例188

8.3 加工螺旋导辊的砂轮截形设计189

一、砂轮理论截形189

二、边界条件193

三、砂轮简化截形195

四、导辊误差196

五、计算实例199

8.4 无心超精研的运动特性200

一、工作原理200

二、运动学201

三、动力学207

四、接触角对转动特性的影响213

参考文献215