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目 录1

绪论1

第一篇静力学5

引言5

第一章静力学公理·受力分析7

§1-1 力的概念7

§1-2静力学公理9

§1-3 约束与约束反力14

§1-4 受力分析——画受力图21

习题29

§2-1 汇交力系的简化36

第二章汇交力系·力偶系36

§2-2 汇交力系的平衡条件43

§2-3 力偶及其性质48

§2-4 力偶系的简化与平衡条件52

习题56

第三章空间力系向一点的简化·重心65

§3-1 力矩65

§3-2 力的平移定理73

§3-3 空间力系向一点的简化75

*§3-4 空间力系简化的最后结果79

§3-5 重心81

习题91

§4-1 各种力系的平衡条件98

第四章 力系的平衡条件及其应用98

§4-2 平面力系平衡方程的应用101

§4-3 刚体系统的平衡·静定和静不定问题的概念107

*§4-4悬索119

习题124

第五章摩擦137

§5-1 滑动摩擦138

§5-2 考虑摩擦时的平衡问题145

§5-3滚动摩阻152

习题154

第二篇运动学160

引言160

§6-1 矢径法162

第六章点的运动学162

§6-2 直角坐标法165

§6-3 自然法172

习题180

第七章刚体的基本运动187

§7-1 刚体的平行移动187

§7-2 刚体绕定轴转动189

§7-3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度191

§7-4 角速度矢和角加速度矢·195

*以矢积表示点的速度和加速度195

习题200

§8-1 复合运动的基本概念205

第八章点的复合运动205

§8-2 点的速度合成定理208

§8-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理213

*§8-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理217

小结224

习题231

第九章刚体的平面运动241

§9-1 刚体的平面运动方程·运动的分解241

§9-2 平面图形上各点的速度245

*§9-3 平面图形上各点的加速度255

*§9-4 刚体绕平行轴转动的合成259

习题265

第三篇动力学277

引言277

第十章质点运动微分方程278

§10-1 动力学基本定律278

§10-2质点运动微分方程281

§10-3质点的相对运动微分方程293

习题299

第十一章质点系动力学的基本概念309

§11-1 作用于质点系上的力及其作用量309

§11-2 质点系的质量几何性质326

§11-3 动力学特征量336

习题350

第十二章动力学普遍定理360

§12-1 动量定理361

§12-2动量矩定理373

§12-3 动能定理392

§12-4 普遍定理的综合应用399

习题402

第十三章动静法426

§13-1动静法426

§13-2 刚体惯性力系的简化431

§13-3 静平衡和动平衡的概念440

习题441

第十四章虚位移原理452

§14-1 约束·自由度·广义坐标452

§14-2 虚位移·理想约束456

§14-3虚位移原理460

*§14-4 动力学普遍方程468

习题470

第十五章振动的基本理论478

§15-1 单自由度系统的自由振动479

§15-2 单自由度系统的衰减振动494

§15-3 单自由度系统的强迫振动501

§15-4 减振与隔振的概念508

习题508

附录Ⅰ 约束类型及约束反力517

附录Ⅱ 简单形体的重心519

附录Ⅲ 均质物体的转动惯量521