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第一章 概述1

1.1 什么是可编程控制器1

1.1.1 可编程控制器的产生及发展进程1

1.1.2 可编程控制器的定义2

1.2 可编程控制器的主要控制功能和工作特点2

1.2.1 可编程控制器的主要控制功能2

1.2.2 可编程控制器的工作特点4

1.3 可编程控制器的分类4

1.4 可编程控制器的应用领域5

1.5 可编程控制器的发展趋势6

第二章 可编程控制器的硬件结构和工作原理8

2.1 可编程控制器的硬件结构8

2.1.1 中央处理器（CPU）部分8

2.1.2 存储器部分9

2.1.3 输入输出接口部分9

2.2 可编程控制器的工作原理11

2.2.1 可编程控制器的工作方式和工作过程11

2.2.2 可编程控制器的编程语言和编程方式14

2.3 可编程控制器的性能指标20

第三章 可编程控制器产品FP-X简介21

3.1 FP-X系列产品的构成21

3.2 FP-X系列可编程控制器的技术性能23

3.2.1 控制特性23

3.2.2 输入特性24

3.2.3 输出特性24

3.3 FP-X I/O的分配及内部继电器（寄存器）25

3.3.1 FP-X控制单元I/O的分配25

3.3.2 特殊功能继电器25

3.4 FP-X的特殊功能28

3.4.1 控制功能28

3.4.2 通信功能30

3.5 FP-X的编程工具——FPWIN GR编程软件32

3.6 FP系列其他小型机产品简介34

3.6.1 微型PLC产品FP0特色介绍34

3.6.2 FP-M板式PLC产品介绍36

第四章 指令系统37

4.1 基本指令37

4.1.1 基本顺序指令37

4.1.2 基本功能指令43

4.1.3 控制指令47

4.1.4 比较指令51

4.2 高级指令55

4.2.1 高级指令的构成方式55

4.2.2 高级指令56

第五章 可编程控制器的应用编程63

5.1 PLC应用编程特点和梯形图语言编程的基本要求63

5.1.1 可编程控制器的应用编程特点63

5.1.2 梯形图语言编程的基本要求65

5.2 基本应用程序和编程技巧67

5.2.1 自锁、联锁控制67

5.2.2 时间控制72

5.2.3 顺序控制74

5.3 可编程控制器应用系统设计方法77

5.3.1 可编程控制器应用系统的硬件设计79

5.3.2 可编程控制器应用系统的软件设计84

5.3.3 关于编程中的一些实际问题106

5.3.4 应用编程实例112

第六章 FPWIN GR编程软件的使用136

6.1 FPWIN GR软件简介及安装136

6.1.1 FPWIN GR的基本功能136

6.1.2 FPWIN GR的安装137

6.2 FPWIN GR启动及窗口界面简介139

6.2.1 FPWIN GR程序的启动139

6.2.2 FPWIN GR编程软件窗口界面简介141

6.3 FPWIN GR的基本操作和设置144

6.3.1 基本操作144

6.3.2 FPWIN GR系统设置147

6.3.3 PLC设置148

6.3.4 程序管理150

6.4 程序的建立和编辑151

6.4.1 建立新程序153

6.4.2 用非功能键栏指令和高级指令编程159

6.4.3 指令的删除、插入和修改160

6.4.4 添加注释161

6.5 FPWIN GR的程序监控功能163

6.5.1 监控功能的启动和停止164

6.5.2 列表监控164

6.5.3 动态时序图监控168

附录171

附录一 常用指令表171

附录二 内部特殊继电器表180

附录三 特殊数据寄存器表182

参考文献186