图书介绍

机电一体化系统2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

朱蓓康，龚运新，申向丽主编；张维津，李卜娟，陆滢副主编；陈树才，叶志琼，李仲清等编著
出版社：北京：北京师范大学出版社
ISBN：9787303167470
出版时间：2013
标注页数：296页
文件大小：50MB
文件页数：305页
主题词：机电一体化－高等职业教育－教材

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图书目录

第1章机电一体化系统概述1

1.1 机电一体化的基本概念1

1.2 机电一体化系统的组成2

1.2.1 机电一体化系统的基本组成要素2

1.2.2 机电一体化系统的技术组成4

1.2.3 机电一体化系统的接口技术5

1.3 机电一体化发展概况7

1.4 机电一体化系统设计8

1.4.1 市场调研8

1.4.2 总体方案设计9

1.4.3 详细设计9

1.4.4 样机试制与试验9

1.4.5 小批量生产9

1.4.6 大批量生产10

思考与讨论10

第2章机电一体化系统的机械结构11

2.1 概述11

2.2 机械传动11

2.2.1 同步带传动12

2.2.2 齿轮传动16

2.2.3 谐波齿轮传动18

2.2.4 滚珠螺旋传动21

2.3 支承部件31

2.3.1 轴系的支承部件31

2.3.2 其他轴承介绍35

2.4 导轨37

2.4.1 导轨副的种类及基本要求37

2.4.2 导轨副的材料选择40

2.4.3 滚动导轨副41

2.4.4 支承件44

2.4.5 焊接支承件的设计49

思考与讨论51

第3章控制系统主机52

3.1 单片微型计算机52

3.1.1 单片机的基本知识52

3.1.2 单片机的发展概况53

3.1.3 单片机的应用56

3.1.4 MCS—51单片机组成57

3.2 PLC63

3.2.1 PLC分类64

3.2.2 特点64

3.2.3 可编程控制器的应用65

3.2.4 PLC的硬件组成与基本结构67

3.2.5 PLC的软件系统72

3.2.6 常用产品介绍79

3.3 工业PC机79

3.3.1 工业PC机的基本知识80

3.3.2 工业PC机的分类80

3.3.3 工业PC机的机箱82

3.3.4 工业PC机无源底板84

思考与讨论86

第4章前向通道87

4.1 开关技术87

4.1.1 输入接口87

4.1.2 接近开关概述91

4.1.3 电感式接近开关93

4.2 传感器97

4.2.1 传感器的基本概念97

4.2.2 计数型数字传感器99

4.2.3 角位移检测传感器105

4.3 模拟量传感器108

4.3.1 速度、加速度传感器109

4.3.2 测力传感器111

4.4 其他传感器114

4.5 传感器的正确选择和使用118

思考与讨论120

第5章后向通道121

5.1 显示设备121

5.2 伺服电机125

5.2.1 伺服电机概述125

5.2.2 各种控制电机比较130

5.3 阀门134

5.3.1 电磁阀135

5.3.2 气阀136

5.3.3 液阀137

思考与讨论139

第6章接口技术140

6.1 单片机接口芯片140

6.2 步进电机控制器设计152

6.2.1 硬件设计155

6.2.2 软件设计157

6.3 PLC接口模块158

6.3.1 S7—200系列PLC的主要接口模块158

6.3.2 A/D转换模块162

6.4 IPC接口板卡169

6.4.1 PCI总线系列I/O板卡硬件组成169

6.4.2 PCI总线系列板卡硬件组成172

思考与讨论172

第7章交流电机控制技术173

7.1 单片机交流电机控制技术173

7.1.1 单片机交流电机直接控制技术173

7.1.2 交流电动机变频器控制174

7.2 PLC交流电机控制技术182

7.3 IPC交流电机控制技术186

思考与讨论188

第8章步进电机控制技术189

8.1 单片机控制步进电机189

8.1.1 步进电机及驱动器技术参数189

8.1.2 步进电机驱动器190

8.1.3 控制器电路设计191

8.1.4 程序设计192

8.2 PLC控制步进电机193

8.2.1 电气原理图193

8.2.2 步进电动机的控制194

8.3 IPC控制步进电机199

8.3.1 概要199

8.3.2 电气线路连接201

思考与讨论209

第9章伺服电机控制技术210

9.1 伺服电机控制210

9.1.1 伺服电机闭环控制概述210

9.1.2 伺服电机驱动器211

思考与讨论214

第10章机器人技术215

10.1 机器人技术概述215

10.1.1 机器人控制技术217

10.1.2 机器人硬件设计221

10.1.3 机器人软件设计227

思考与讨论230

第11章机电一体化自动机231

11.1 全自动轴承参数测试仪231

11.1.1 仪器组成及结构简述231

11.1.2 电气控制部分233

11.1.3 程序设计235

11.2 IPC控制239

11.2.1 电气控制部分239

11.2.2 程序设计241

思考与讨论244

第12章生产线技术245

12.1 YL—335A自动生产线245

12.1.1 YL—335A自动生产线分析245

12.1.2 西门子PLC网络控制方案247

12.1.3 供料单元分析253

12.1.4 加工单元分析262

12.1.5 装配单元分析269

12.1.6 分拣单元分析279

12.1.7 输送单元分析288

思考与讨论295

参考文献296