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第1章 小型移动式智能机器人和制作工具1

1.1 小型移动式智能机器人2

1.1.1 机器人的电子元器件4

1.1.2 机器人的结构材料8

1.2 机器人制作工具11

1.2.1 电子装配工具11

1.2.2 机械装配工具14

第2章 用分立元器件制作的机器人20

2.1 太阳能陀螺21

2.1.1 工具和材料21

2.1.2 太阳能陀螺的电路23

2.1.3 制作23

2.1.4 调整技巧29

2.2 双细胞硬盘动物——让身边的e-waste变身为光彩夺目的艺术品30

2.2.1 备料31

2.2.2 制作34

2.2.3 结论46

2.3 太阳能蟋蟀——在手掌上跳舞的机器人47

2.3.1 高效引擎47

2.3.2 材料和工具49

2.3.3 制作过程50

2.3.4 故障与排除61

第3章 用逻辑电路制作的机器人62

3.1 基于模拟计算机的循线小车63

3.1.1 制作小车底盘63

3.1.2 制作循线控制板67

3.2 会寻光的机器龟73

3.2.1 制作机器龟的移动平台74

3.2.2 制作机器龟的电子脑78

3.2.3 总体装配和调整82

3.2.4 一些想法与功能扩展84

3.3 活灵活现的比目鱼85

3.3.1 制作比目鱼的骨架86

3.3.2 制作比目鱼的电子部分90

3.3.3 最终效果和改进想法95

第4章 用神经元制作的机器人96

4.1 由神经元组网构成的蛇形机器人97

4.1.1 制作蛇形机器人的骨架98

4.1.2 制作蛇形机器人的电子部分107

4.1.3 总装和运行效果111

4.2 仿生昆虫机器人117

4.2.1 仿生昆虫机器人的结构118

4.2.2 制作昆虫机器人的骨架119

4.2.3 制作昆虫的电子部分128

4.2.4 总装调试133

第5章 用单片机制作的机器人136

5.1 数字PK模拟137

5.2 基于不同控制理念的两个爬虫机器人137

5.2.1 结构与控制方法138

5.2.2 数字爬虫机器人骨架的制作过程139

5.2.3 模拟爬虫机器人骨架的制作过程144

5.2.4 数字爬虫机器人控制核心的制作过程148

5.2.5 模拟爬虫机器人控制核心的制作过程153

5.2.6 最终效果对比157

5.3 快速原型机、LittleBits和机器蠕虫159

5.3.1 快速原型机160

5.3.2 LittleBits和机器蠕虫161

5.4 用Arduino打造超级BEAM机器人166

5.4.1 结构部分的制作169

5.4.2 电子部分的制作172

5.4.3 制作软件174

5.4.4 功能扩展176

5.4.5 升级2号机——触须传感器178

5.4.6 升级2号机——红外遥控184