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第一章 绪论1

第二章 摄影和空中摄影4

2-1 摄影机概述4

2-2 各类摄影机简介10

2-3 黑白片感光材料13

2-4 黑白片摄影处理过程18

2-5 空中摄影21

2-6 航空摄影的摄影处理27

2-7 彩色摄影29

本章思考题与习题35

第三章 航摄像片解析36

3-1 航摄像片为中心投影36

3-2 航摄像片上的特殊点、线以及透视对应的点、线和面38

3-3 透视作图的基本方法39

3-4 摄影测量采用的坐标系43

3-5 航摄像片的内、外方位元素45

3-6 空间直角坐标的变换47

3-7 因像片倾斜引起的像点位移56

3-8 因地形起伏引起的像点位移58

3-9 航摄像片的构像比例尺60

本章思考题与习题63

第四章 像片纠正、像片平面图和综合法测图64

4-1 像片纠正概述64

4-2 图解纠正65

4-3 光学机械纠正67

4-4 纠正仪的结构轴及纠正元素72

4-5 纠正点数和纠正仪的自由度74

4-6 纠正仪75

4-7 平坦地区航摄像片的纠正技术80

4-8 像片平面图的制作85

4-9 丘陵地区航摄像片的分带纠正86

4-10 倾斜面纠正88

4-11 综合法测图91

本章思考题与习题99

第五章 立体观察和立体量测100

5-1 人眼的自然观察100

5-2 人造立体效能102

5-3 立体观察方法103

5-4 像对的立体量测106

5-5 像点坐标的量测仪器107

本章思考题与习题112

第六章 双像投影测图113

6-1 概述113

6-2 立体像对的相对定向元素和模型的绝对定向元素114

6-3 立体测图仪上像对的相对定向116

6-4 立体测图仪上模型的绝对定向125

6-5 立体测图仪上的测图129

本章思考题与习题130

第七章 模拟测图仪131

7-1 概述131

7-2 多倍投影测图仪136

7-3 立体测图仪Stereoplanigraph138

7-4 立体测图仪B8S型141

7-5 立体测图仪A10型144

7-6 托普卡地形立体测图仪145

7-7 变换光束测图概述152

本章思考题与习题156

第八章 正射投影技术——微分纠正157

8-1 概述157

8-2 直接投影关系的微分纠正159

8-3 直接投影关系的正射投影仪器162

8-4 间接投影方式的微分纠正162

8-5 正射投影仪Avioplan OR-1型169

8-6 间接电子微分纠正171

8-7 立体正射投影像片对173

本章思考题与习题176

第九章 解析空中三角测量的基础178

9-1 概述178

9-2 像点坐标的系统误差及其改正179

9-3 单像空间后方交会185

9-4 罗德里格矩阵190

9-5 空间前方交会195

9-6 解析法像对的相对定向197

9-7 解析法模型的绝对定向205

本章思考题与习题211

第十章 单航带解析空中三角测量213

10-1 航带模型的建立213

10-2 航带模型绝对定向215

10-3 航带模型的非线性变形改正217

本章思考题与习题220

第十一章 光束法区域网空中三角测量221

11-1 概述221

11-2 光束法区域网平差的概算222

11-3 区域网平差的误差方程式和法方程式223

11-4 带状改化法方程式的循环分块解法231

11-5 两类未知数交替趋近计算方案234

11-6 带有附加参数的光束法区域网平差234

11-7 光束法区域网平差的精度240

11-8 摄影测量与非摄影测量观测值的联合平差243

本章思考题与习题245

第十二章 解析摄影测量粗差检测理论247

12-1 概述247

12-2 数据探测法248

12-3 丹麦法253

12-4 线性规划法254

本章思考题与习题256

第十三章 解析测图仪257

13-1 解析测图仪原理257

13-2 解析测图仪Planicomp C-100型263

13-3 解析测图仪BC-2型267

13-4 国产解析测图仪271

本章思考题与习题274

第十四章 数字地面模型275

14-1 概述275

14-2 数据点的数据取样276

14-3 数据处理的插值加密277

14-4 数字地面模型的数据内插方法278

14-5 数字地面模型的输出和应用举例290

本章思考题与习题295

第十五章 数字摄影测量296

15-1 概述296

15-2 电子相关和光学相关297

15-3 数字影像的获取299

15-4 数字影像相关301

15-5 数字影像测图过程306

本章思考题与习题308

第十六章 地面立体摄影测量309

16-1 概述309

16-2 摄影方式和基本公式311

16-3 地面立体摄影测量的外业仪器和装备318

16-4 地面立体摄影测量的外业工作322

16-5 外方位元素误差引起点位变化的规律327

16-6 地面立体摄影测量的内业成图仪器332

16-7 在地面立体测图仪上的作业338

16-8 地面立体摄影测量的误差理论343

16-9 根据检查方向确定外方位角元素误差349

16-10 解析法地面立体摄影测量351

本章思考题与习题358

主要参考文献359