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项目一 认识PLC1

任务1常用低压电器1

一、电磁式接触器1

二、电磁式继电器4

任务2PLC基础知识7

一、PLC的发展简史7

二、PLC的三大流派9

三、PLC的主要优点10

四、PLC的分类10

五、PLC的应用领域12

六、PLC的发展趋势12

任务3PLC的结构及工作原理13

一、PLC的基本组成13

二、PLC的主要性能指标17

三、PLC的工作原理18

四、PLC的编程语言20

实例与练习21

项目二 CPM2A系列PLC基本指令的应用23

任务1PLC实现对电动机的点动控制23

一、学习目标23

二、任务引入与分析23

三、知识链接23

四、任务实现29

五、知识拓展30

六、实例练习32

任务2PLC实现对电动机长时控制34

一、学习目标34

二、任务引入与分析34

三、知识链接34

四、任务实现36

五、知识拓展37

六、实例练习38

任务3PLC实现电动机的正、反转控制40

一、学习目标40

二、任务引入与分析40

三、知识链接41

四、任务实现41

五、知识拓展43

六、实例练习44

任务4PLC实现两台电动机的顺序启动逆序停止控制46

一、学习目标46

二、任务引入与分析46

三、知识链接47

四、任务实现49

五、知识拓展50

六、实例练习52

任务5PLC实现电动机的Y-△降压启动54

一、学习目标54

二、任务引入与分析54

三、知识链接55

四、任务实现57

五、知识拓展59

六、实例练习60

实例与练习62

项目三 CPM2A系列PLC功能指令的应用63

任务1PLC实现三路抢答器的控制63

一、学习目标63

二、任务引入与分析63

三、知识链接64

四、任务实现67

五、知识拓展69

六、实例练习71

任务2PLC实现三种液体混合的控制73

一、学习目标73

二、任务引入与分析73

三、知识链接74

四、任务实现75

五、知识链接77

六、实例练习82

任务3PLC实现十字路口交通灯的控制84

一、学习目标84

二、任务引入与分析84

三、知识链接85

四、任务实现85

五、知识拓展88

六、实例练习92

任务4PLC实现运料小车的控制94

一、学习目标94

二、任务引入与分析94

三、知识链接94

四、任务实现102

五、知识拓展110

六、实例练习113

任务5PLC实现自动售货机的控制115

一、学习目标115

二、任务引入与分析115

三、知识链接116

四、任务实现121

五、知识拓展124

六、实例练习127

任务6PLC实现搬运机械手的控制129

一、学习目标129

二、任务引入与分析129

三、知识链接129

四、任务实现134

五、知识拓展138

六、实例练习142

实例与练习144

项目四 PLC技术综合应用146

任务1PLC在五层电梯中的应用146

一、电梯的硬件构造146

二、电梯的控制要求147

三、PLC在感应器定位电梯控制中的应用149

任务2PLC在Z3040摇臂钻床控制中的应用164

一、Z3040摇臂钻床电器设备的分布及分工164

二、Z3040摇臂钻床继电器原理图读解167

三、Z3040型摇臂钻床的PLC控制方案168

任务3特殊功能单元170

一、模拟量输入、输出单元172

二、温度传感器扩展单元174

三、中断控制功能176

四、高速计数功能183

任务4PLC的网络通信189

一、数据通信方式189

二、数据通信接口192

三、网络通信协议193

四、典型PLC网络195

附录199

附录1：CX-Programmer编程软件的使用199

附录2：常用电气设备图形符号及文字符号206

附录3：CPM2A系列可编程控制器主要规格指标211

附录4：CPM2A系列可编程控制器的区域分配215

附录5：OMRON CPM2A系列可编程控制器指令汇编219

参考文献223