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第1篇 初探2

第1章 TIA博途软件和S7-1200/1500初探2

1.1 自动化发展概况2

1.2 西门子集成自动化和产品体系简介4

1.3 S7-1200/1500介绍5

1.3.1 S7-1200/1500在SIMATIC S7体系中的位置5

1.3.2 S7-1200特点介绍6

1.3.3 S7-1500特点介绍6

1.4 TIA博途软件介绍7

1.4.1 TIA博途软件的特点7

1.4.2 TIA博途软件的结构和版本9

1.4.3 TIA博途软件的支持软件10

1.4.4 TIA博途软件的授权10

第2篇 PLC技术基础12

第2章 电气控制基础12

2.1 常用的电气控制元件12

2.1.1 保护（配电）器件12

2.1.2 接触器15

2.1.3 继电器17

2.1.4 主令电器17

2.2 电气控制系统简单实例18

第3章 PLC控制基础20

3.1 从继电器（接触器）到PLC控制20

3.2 PLC的硬件结构21

3.3 PLC程序运行原理23

3.3.1 程序循环机制23

3.3.2 编程语言24

3.3.3 CPU的结构和运行原理25

3.3.4 存储器的编址与变量30

3.3.5 变量类型31

3.3.6 OB块简介32

3.3.7 DB块简介32

3.3.8 FC块简介32

3.3.9 FB块简介36

3.3.10 UDT简介39

3.4 现场总线与分布式IO简介39

3.4.1 PROFIbus现场总线简介40

3.4.2 PROFInet网络简介40

第4章 梯形图、基础指令和执行原理43

4.1 梯形图语言基础43

4.2 位操作指令44

4.2.1 常开、常闭和“与”逻辑44

4.2.2 取反和“或”逻辑46

4.2.3 置位、复位、置位优先触发器（RS）和复位优先触发器（SR）47

4.2.4 上升沿检测和下降沿检测49

4.3 S5定时器指令51

4.3.1 脉冲定时器（S_PULSE）51

4.3.2 扩展脉冲定时器（S_PEXT）53

4.3.3 延迟输出定时器（S_ODT）55

4.3.4 带记忆的延迟输出定时器（S_ODTS）56

4.3.5 关断延迟定时器（S_OFFDT）57

4.4 S5计数器指令58

4.4.1 向上计数器58

4.4.2 向下计数器59

4.4.3 上下计数器60

第3篇 TIA软件和S7-1200/1500 PLC基础62

第5章 TIA软件的基本操作62

5.1 软件的视图62

5.2 软件的常用操作63

5.2.1 项目的创建、打开、关闭、移植、压缩和解压缩63

5.2.2 软件中的帮助系统和撤销功能66

5.2.3 软件的升级67

5.3 软件的窗体68

5.3.1 窗体的划分68

5.3.2 项目树中的操作70

5.3.3 窗口的基本操作72

5.3.4 各部分窗口的配合与软件的使用思路75

第6章 硬件操作77

6.1 硬件组态和在线设置概述77

6.2 在线设置78

6.2.1 接口（Interface）的设置78

6.2.2 对硬件模块的在线设置79

6.3 硬件组态84

6.3.1 创建设备84

6.3.2 组态CPU机架85

6.3.3 组态分布式设备88

6.3.4 配置PROFInet参数和建立PROFInet连接89

6.4 硬件组态的编译与下载91

6.4.1 编译91

6.4.2 下载93

6.5 常用模块的硬件配置96

6.5.1 S7-1500 PLC的PS电源与PM电源模块96

6.5.2 S7-1500 PLC的CPU模块的属性设置98

6.5.3 EP200SP的组态和使用105

6.5.4 模拟量输入与输出模块的配置和使用106

6.6 与硬件配置有关的其他操作109

6.6.1 硬件组态和程序的上传109

6.6.2 CPU机架的探测功能110

6.6.3 GSD文件的加载112

6.6.4 硬件库的更新115

6.6.5 自动附加IP功能的说明115

第7章 程序操作117

7.1 程序编辑的基本方法117

7.1.1 程序块的创建117

7.1.2 程序块的在线、编译、下载、上传、比较118

7.1.3 程序块的加密与保护121

7.1.4 程序编辑界面的基本操作122

7.1.5 变量的拖曳124

7.2 OB块126

7.2.1 程序循环、错误中断、时间中断的触发条件127

7.2.2 OB100的调用条件和S7-1200/1500的启动129

7.2.3 OB80的触发条件130

7.2.4 硬件中断的触发条件130

7.2.5 诊断中断的触发条件132

7.2.6 优化的OB块132

7.3 S7-1200/1500下的数据类型134

7.3.1 基础数据类型134

7.3.2 PLC数据类型（UDT）135

7.3.3 数组（Array）136

7.3.4 结构体（Struct）137

7.4 变量（tags）137

7.4.1 变量（tags）的管理138

7.4.2 在变量（tags）中新建变量139

7.4.3 变量表中的几种特殊情况和提示140

7.4.4 变量断电保持属性的设置141

7.4.5 变量的HMI访问属性142

7.4.6 变量（tags）的更名与内置ID机制144

7.4.7 变量（tags）中的监控功能144

7.4.8 常量和新建常量144

7.4.9 系统常量145

7.5 DB块146

7.5.1 DB块的类型146

7.5.2 在DB块中建立变量147

7.5.3 DB块中数据的属性147

7.5.4 DB块调试功能之快闪（Snapshot）系列功能149

7.5.5 优化DB块之存储方式改变150

7.5.6 优化DB块之下载而不初始化功能152

7.6 FC块与FB块156

7.6.1 FC块156

7.6.2 FB块156

7.6.3 FC块和FB块的更新158

7.7 工艺指令159

7.8 数组的使用和FC/FB块中Variant类型接口参数的讨论和实例159

第8章 TIA博途软件指令165

8.1 TIA博途软件指令的新特征165

8.1.1 更加灵活的梯形图画法165

8.1.2 更加灵活的指令选择和参数配置165

8.1.3 “使能输出端”的可选择性166

8.1.4 隐形转换和指令接口参数的添加167

8.2 位逻辑指令167

8.3 定时器指令170

8.4 计数器指令175

8.5 比较指令178

8.6 数学指令180

8.7 移动指令181

8.8 转换指令184

8.9 程序控制指令186

8.10 字逻辑运算指令188

8.11 位移指令190

第9章 调试方法192

9.1 程序的监控和相关功能192

9.1.1 一般程序块的监控和相关功能192

9.1.2 在调用选择下FB块的监控193

9.2 监控变量和强制IO194

9.2.1 监控变量194

9.2.2 强制IO198

9.3 查看资源分配列表200

9.4 变量的交叉检索201

9.5 调用结构与调用层级的查看204

9.6 离线与在线的比较204

9.6.1 离线与在线的比较功能实操204

9.6.2 对不一致程序块的处理206

9.6.3 对程序细节的离线与在线的比较206

9.7 变量跟踪207

9.7.1 变量跟踪的原理207

9.7.2 变量跟踪的触发模式208

9.7.3 变量跟踪的组态208

9.7.4 变量跟踪的实际操作210

9.7.5 采用数据的保存与导出212

第10章 错误（故障）的处理、诊断与程序诊断214

10.1 PLC错误（故障）综述214

10.2 PLC的在线诊断215

10.3 PLC的程序诊断219

10.3.1 基于指令的诊断220

10.3.2 基于OB块的诊断226

第11章 HMI相关操作229

11.1 HMI设备的新建和连接设置230

11.1.1 新建HMI设备和HMI设计的框架230

11.1.2 HMI与PLC通信的设置230

11.2 HMI变量234

11.3 画面与控件237

11.3.1 画面的设计与管理237

11.3.2 控件的使用238

11.4 报警的管理和配置243

11.5 HMI中的常用特殊功能246

11.5.1 HMI与CPU之间的状态汇报246

11.5.2 HMI与PLC的时间同步248

11.5.3 将CPU的诊断信息显示在HMI上249

第12章 SCL语言与Graph语言254

12.1 SCL语言254

12.1.1 SCL编辑环境和调试工具254

12.1.2 SCL语言中的指令255

12.1.3 SCL语言中的控制结构257

12.2 Graph语言260

12.2.1 Graph语言程序介绍261

12.2.2 Graph语言程序块的建立和运行原理262

12.2.3 顺控图与顺控图的编辑266

12.2.4 单步编辑269

12.2.5 互锁和监控的报警273

第13章 故障安全和安全型PLC的使用276

13.1 故障安全简介276

13.2 TIA博途软件中故障安全的设置280

13.2.1 安全模块的硬件组态和设置281

13.2.2 硬件组态的下载和模块端F目标地址的设置287

13.2.3 安全程序的创建、编写、编译与下载290

第4篇 编程经验与PLC技术漫谈296

第14章 设计与编程经验漫谈296

14.1 组建一个控制系统296

14.2 输入、状态、输出三层级的编程与分析方法297

14.2.1 方法概述297

14.2.2 举升机控制实例之状态变量的创建297

14.2.3 举升机控制实例之状态变量的定义299

14.2.4 举升机控制实例之状态变量决定输出305

14.3 论程序的层次与结构306

第15章 编程技巧310

15.1 利用Excel批量编辑简单的语句表指令310

15.2 源文件操作315

第16章 展望“工业4.0”与《中国制造2025》下的PLC技术318