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第1章 精密机械设计概论1

1.1 引言1

1.2 经济学分析基础2

1.3 项目管理：理论和实施9

1.4 设计工程师应具备的素质15

1.5 设计案例：高速加工中心（HSMC）29

1.6 设计案例：三坐标测量仪40

第2章 精确度、重复性与分辨率的原理52

2.1 引言52

2.2 制订系统误差分配55

2.3 准静态机械误差71

2.4 动态力引起的误差92

2.5 设计案例研究：丝杠调整不当引起的支架直线度误差94

第3章 模拟传感器101

3.1 引言101

3.2 非光学传感器系统106

第4章 光学传感器141

4.1 引言141

4.2 自准直仪141

4.3 光学编码器145

4.4 光纤传感器155

4.5 干涉传感器158

4.6 激光三角传感器183

4.7 光电传感器184

4.8 飞行时间传感器189

4.9 视觉系统190

第5章 传感器的安装与校准194

5.1 引言194

5.2 传感器的定位194

5.3 传感器的找正198

5.4 传感器安装结构设计199

5.5 传感器安装环境202

5.6 曲面间的接触203

5.7 测量构架209

5.8 传感器校准219

5.9 传感器输出和定位误差对精度的影响222

5.10 设计案例研究：激光遥测系统设计224

第6章 车削中心几何误差与热误差238

6.1 引言238

6.2 SuperslantTM的齐次变换矩阵的建立242

6.3 机床的测量246

6.4 校准测量结果251

6.5 测量误差补偿259

6.6 误差补偿系统的实时实现261

6.7 总结和结论264

第7章 系统设计注意事项266

7.1 引言266

7.2 加工注意事项267

7.3 材料293

7.4 结构设计300

7.5 连接设计322

7.6 辅助系统346

7.7 活动连接设计354

7.8 设计案例：磨削大型离轴光学零件的新型机床363

第8章 接触式轴承370

8.1 引言370

8.2 滑动轴承374

8.3 滚动轴承391

8.4 旋转运动的滚动轴承405

8.5 直线运动的滚动轴承422

8.6 挠性轴承459

8.7 限制轴承热效应的设计474

8.8 案例分析：主轴运动误差测量478

第9章 非接触式轴承485

9.1 引言485

9.2 液体静压轴承485

9.3 气体静压轴承508

9.4 磁浮轴承541

第10章 驱动与传动553

10.1 引言553

10.2 元件的动态匹配553

10.3 线性和旋转伺服电动机562

10.4 有限行程电磁致动器574

10.5 压电致动器577

10.6 流体传动系统584

10.7 旋转传动元件592

10.8 直线传动元件606

10.9 设计案例：通过控制提高轴向刚度640