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第1章 绪论1

1.1 本课程研究的对象与内容1

1.2 机械设计的基本要求与一般程序3

1.2.1 机械零件设计的基本要求3

1.2.2 机械设计基本要求3

1.2.3 机械设计的一般程序4

1.3 本学科的发展趋势5

第2章 平面机构的结构分析7

2.1 平面机构的组成7

2.1.1 运动副的概念及分类7

2.1.2 运动链和机构9

2.2 平面机构的运动简图9

2.2.1 运动副及构件的表示方法9

2.2.2 绘制机构运动简图的步骤11

2.3 平面机构自由度的计算12

2.3.1 平面运动构件的自由度12

2.3.2 平面机构自由度的计算13

2.3.3 机构具有确定运动的条件13

2.3.4 计算机构自由度的注意事项14

思考题16

第3章 平面连杆机构18

3.1 铰链四杆机构的基本类型18

3.1.1 铰链四杆机构的基本类型18

3.1.2 平面四杆机构的演化22

3.1.3 铰链四杆机构中存在曲柄的条件25

3.2 平面四杆机构的基本特性27

3.2.1 压力角和传动角27

3.2.2 急回特性29

3.2.3 死点30

思考题31

第4章 凸轮机构33

4.1 凸轮机构的应用及分类33

4.1.1 凸轮机构的特点及应用33

4.1.2 凸轮机构的分类34

4.2 凸轮机构的特性分析36

4.2.1 凸轮机构的运动分析36

4.2.2 常用的从动件运动规律37

思考题39

第5章 带传动和链传动40

5.1 带传动的工作原理和类型40

5.1.1 带传动的工作原理40

5.1.2 带传动的分类40

5.1.3 V带传动的特点及应用41

5.2 带传动的工作情况分析42

5.2.1 带传动的受力分析42

5.2.2 带的弹性滑动与传动比44

5.2.3 带传动的应力分析45

5.3 普通V带和V带轮的结构47

5.3.1 普通V带的结构与尺寸47

5.3.2 普通V带轮的结构52

5.3.3 V带传动的设计55

5.4 带传动的张紧和维护69

5.4.1 带传动的张紧69

5.4.2 带传动的维护70

5.5 链传动71

5.5.1 滚子链与链轮72

5.5.2 链传动的张紧、布置和润滑76

思考题78

第6章 齿轮传动79

6.1 齿轮传动的特点及分类79

6.1.1 齿轮传动的特点79

6.1.2 齿轮传动的分类80

6.2 渐开线直齿圆柱齿轮82

6.2.1 渐开线的形成和性质82

6.2.2 渐开线齿廓啮合特点82

6.2.3 渐开线齿轮的基本参数及几何尺寸计算84

6.3 渐开线标准直齿轮的啮合传动89

6.3.1 渐开线标准齿轮正确啮合的条件89

6.3.2 渐开线齿轮连续传动的条件90

6.3.3 渐开线齿轮的标准安装91

6.4 渐开线齿轮的切削加工方法91

6.4.1 仿形法91

6.4.2 展成法92

6.5 齿轮的根切现象与最少齿数92

6.5.1 渐开线齿轮的根切现象92

6.5.2 渐开线标准齿轮的最少齿数93

6.6 齿轮的失效及齿轮的材料和许用应力93

6.6.1 齿轮的失效形式94

6.6.2 齿轮的材料选择96

6.6.3 许用应力98

6.7 直齿圆柱齿轮的强度计算及设计准则101

6.7.1 直齿圆柱齿轮的受力分析102

6.7.2 齿面接触疲劳强度计算102

6.7.3 齿根弯曲疲劳强度计算103

6.7.4 齿轮传动设计参数的选择104

6.7.5 齿轮的结构与精度105

6.7.6 齿轮传动的设计准则与步骤110

6.8 斜齿圆柱齿轮传动114

6.8.1 齿廓啮合的特点115

6.8.2 主要参数和几何尺寸117

6.8.3 正确啮合的条件119

6.9 直齿圆锥齿轮传动120

6.9.1 直齿圆锥齿轮的特点和应用120

6.9.2 主要参数和几何尺寸121

6.9.3 正确啮合的条件123

6.10 蜗杆传动123

6.10.1 蜗杆传动的特点及分类123

6.10.2 蜗杆的主要参数和几何尺寸124

6.10.3 蜗杆传动正确啮合的条件128

思考题128

第7章 轮系130

7.1 概述130

7.1.1 轮系的应用特点130

7.1.2 齿轮系的分类130

7.2 齿轮系传动比的计算132

7.2.1 定轴齿轮系传动比的计算132

7.2.2 行星轮系传动比的计算137

7.2.3 组合齿轮系传动比的计算138

7.3 齿轮系的应用139

思考题142

第8章 联接145

8.1 螺纹联接145

8.1.1 螺纹的类型与特点145

8.1.2 螺纹的主要参数146

8.1.3 螺纹联接的主要类型及应用147

8.1.4 螺纹联接的拧紧与防松148

8.2 轴毂联接151

8.2.1 键联接151

8.2.2 花键联接154

8.2.3 销联接154

思考题155

第9章 轴156

9.1 轴的作用和分类156

9.1.1 轴的作用156

9.1.2 轴的分类156

9.2 轴设计的基本要求及轴的结构设计158

9.2.1 轴设计的基本要求158

9.2.2 轴的结构设计158

9.2.3 轴上零件的固定160

9.2.4 轴的制造与装配工艺要求162

9.3 轴的强度计算162

9.3.1 按轴的扭转强度条件计算163

9.3.2 按轴的弯扭合成强度条件计算163

思考题165

第10章 轴承166

10.1 概述166

10.1.1 滚动轴承的组成与分类166

10.1.2 滑动轴承的结构与分类170

10.2 滚动轴承的代号173

10.2.1 前置代号173

10.2.2 基本代号173

10.2.3 后置代号175

10.3 滚动轴承的合理选用175

10.4 滚动轴承的寿命计算及静强度计算176

10.4.1 滚动轴承的主要实效形式及计算准则176

10.4.2 滚动轴承的寿命计算177

10.4.3 滚动轴承的当量动载荷计算179

10.4.4 滚动轴承静强度计算180

10.5 滚动轴承的组合设计183

10.5.1 滚动轴承轴系支点的结构形式183

10.5.2 滚动轴承组合的调整185

10.5.3 滚动轴承的配合与装拆185

10.6 滚动轴承的润滑与密封186

10.6.1 滚动轴承的润滑186

10.6.2 滚动轴承的密封187

思考题188

第11章 联轴器和离合器189

11.1 概述189

11.1.1 联轴器的分类189

11.1.2 离合器的分类190

11.2 刚性联轴器190

11.2.1 套筒联轴器190

11.2.2 凸缘联轴器191

11.3 挠性联轴器191

11.3.1 无弹性元件联轴器191

11.3.2 弹性联轴器194

11.4 离合器195

11.4.1 牙嵌式离合器195

11.4.2 摩擦式离合器196

思考题197

第12章 间歇运动机构198

12.1 棘轮机构198

12.1.1 棘轮机构的组成及工作原理198

12.1.2 棘轮机构的特点与应用199

12.2 槽轮机构199

12.2.1 槽轮机构的组成及工作原理199

12.2.2 槽轮机构的特点及应用200

12.2.3 槽轮槽数和拨盘圆柱销数的选择200

12.3 凸轮式间歇运动机构201

思考题202

参考文献202