图书介绍

两自由度直驱实心感应电机理论及控制2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

司纪凯，封海潮著著
出版社：北京：煤炭工业出版社
ISBN：9787502043629
出版时间：2014
标注页数：144页
文件大小：13MB
文件页数：153页
主题词：实心转子－感应电机－控制

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图书目录

1 绪论1

1.1 两自由度电机的研究背景1

1.2 国内外现状3

1.3 控制方法17

1.4 两自由度电机的研究方向22

1.5 本书研究内容及任务23

2 两自由度直驱实心感应电机机理分析与电磁设计24

2.1 两自由度直驱电机类型选择24

2.2 两自由度直驱电机转子结构确定24

2.3 工作机理分析及总体结构设计26

2.4 设计原则及额定数据30

2.5 电机主要尺寸设计31

2.6 电机气隙选择33

2.7 电机绕组与线规设计34

2.8 定子槽形设计37

2.9 转子结构与材料设计39

2.10 本章小结39

3 采用透入深度法与有限元法研究2DOF-DDSRIM特性41

3.1 透入深度法的计算过程41

3.2 解析计算结果分析47

3.3 2DOF-DDSRIM旋转运动部分的有限元法分析52

3.4 2DOF-DDSRIM直线运动部分的有限元法分析62

3.5 解析法与有限元法的分析结果对比70

3.6 本章小结72

4 影响电机性能的关键因素研究及其优化设计73

4.1 气隙长度对电机性能的影响73

4.2 转子结构对电机性能的影响78

4.3 导电层厚度对电机性能的影响82

4.4 中空转子电机参数优化及性能分析86

4.5 本章小结99

5 2DOF-DDSRIM控制方案分析及矢量控制数学建模100

5.1 2DOF-DDSRIM运动模型100

5.2 2DOF-DDSRIM控制方案论证101

5.3 2DOF-DDSRIM矢量控制数学建模107

5.4 双变频器供电的2DOF-DDSRIM矢量控制系统的建模116

5.5 矢量控制系统主要模块建模120

5.6 RLIM矢量控制系统模型120

5.7 LLIM矢量控制系统模型126

5.8 2DOF-DDSRIM矢量控制系统126

5.9 本章小结126

6 2DOF-DDSRIM速度检测方案设计128

6.1 普通速度传感器在2DOF-DDSRIM速度检测中的应用局限性128

6.2 基于光学接近传感器的2DOF-DDSRIM速度检测方案130

6.3 基于磁电感应原理的2DOF-DDSRIM速度检测方案134

6.4 基于光电传感器与磁电传感器联合的2DOF-DDSRIM速度检测方案设计136

6.5 本章小结138

参考文献139