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第1章 液压与气压传动概述1

1.1液压与气压传动的概念与工作原理1

1.1.1液压与气压传动的概念1

1.1.2液压与气压传动的工作原理1

1.2液压与气压传动的组成3

1.3液压与气压传动系统图的表示方法4

1.4液压与气压传动的优缺点4

思考题与习题6

第2章 液压流体力学基础7

2.1液压油7

2.1.1液压油的性质7

2.1.2对液压油液的要求和选用11

2.2液体静力学13

2.3液体动力学17

2.4液体流动时的压力损失22

2.4.1流态与雷诺数22

2.4.2圆管流动的沿程压力损失24

2.4.3管道流动的局部压力损失26

2.5孔口和缝隙流动27

2.5.1孔口流动27

2.5.2缝隙流动30

2.6液压冲击和气穴现象35

2.6.1液压冲击35

2.6.2气穴现象37

思考题与习题37

第3章 液压动力元件41

3.1液压泵概述41

3.1.1液压泵的工作原理及特点41

3.1.2液压泵的图形符号42

3.1.3液压泵的主要性能参数42

3.1.4液压泵的特性曲线44

3.1.5液压泵的分类44

3.2齿轮泵44

3.2.1外啮合齿轮泵45

3.2.2内啮合齿轮泵48

3.3叶片泵49

3.3.1双作用叶片泵49

3.3.2单作用叶片泵52

3.4柱塞泵54

3.4.1径向柱塞泵55

3.4.2轴向柱塞泵55

3.5液压泵的选用57

思考题与习题58

第4章 液压执行元件59

4.1液压马达59

4.1.1叶片式液压马达59

4.1.2轴向柱塞式液压马达60

4.1.3径向柱塞式液压马达60

4.2液压缸61

4.2.1活塞缸62

4.2.2柱塞缸64

4.2.3其他油缸65

4.2.4液压缸的结构设计67

4.2.5液压缸的设计计算70

思考题与习题72

第5章 液压控制阀73

5.1概述73

5.2方向控制阀75

5.2.1单向阀75

5.2.2换向阀76

5.3压力控制阀81

5.3.1溢流阀82

5.3.2减压阀83

5.3.3顺序阀84

5.3.4压力继电器85

5.4流量控制阀86

5.4.1节流阀86

5.4.2调速阀88

5.5液压阀的连接88

思考题与习题90

第6章 液压辅助元件92

6.1蓄能器92

6.1.1蓄能器的用途92

6.1.2蓄能器的类型及特点94

6.1.3蓄能器的参数选择及计算95

6.2滤油器97

6.2.1滤油器的主要性能参数97

6.2.2滤油器的种类及特点98

6.2.3滤油器的选用101

6.2.4滤油器的安装102

6.3密封装置104

6.3.1密封装置的类型和特点104

6.3.2密封机理106

6.3.3密封的设计或选用原则106

6.4管路107

6.4.1管道107

6.4.2管接头108

思考题与习题108

第7章 液压基本回路109

7.1压力控制回路109

7.1.1调压回路109

7.1.2减压回路110

7.1.3增压回路111

7.1.4卸荷回路111

7.1.5平衡回路113

7.2速度控制回路114

7.2.1调速回路114

7.2.2快速回路124

7.2.3速度换接回路125

7.3方向控制回路126

7.3.1启停回路126

7.3.2换向回路127

7.3.3锁紧回路127

7.4多缸运动控制回路127

7.4.1顺序运动回路127

7.4.2同步回路129

7.4.3多缸快慢速互不干涉回路131

7.5典型液压系统132

7.5.1 YT4543型液压动力滑台液压系统132

7.5.2 YB32-200型压力机液压系统134

7.5.3汽车起重机液压系统137

思考题与习题139

第8章 液压仿真软件147

8.1 FluidSIM简介147

8.2 FluidSIM基本操作149

8.2.1新建文件149

8.2.2液压回路的完成与仿真149

8.2.3电气回路的设计与仿真150

8.2.4文件的保存150

8.3 FluidSIM应用举例151

8.3.1执行元件运动速度取决于流量151

8.3.2液压系统中的压力取决于负载152

8.3.3溢流阀调压作用153

8.4 AMESim简介153

8.4.1 AMESim软件的主要特征154

8.4.2 AMESim的基本操作155

8.4.3 AMESim软件应用举例158

思考题与习题160

第9章 液压伺服系统161

9.1液压伺服系统概述161

9.2液压伺服阀163

9.2.1滑阀式伺服阀163

9.2.2喷嘴挡板式伺服阀165

9.2.3射流管式伺服阀166

9.3电液伺服阀166

9.3.1电液伺服阀的分类167

9.3.2电液伺服阀的工作原理167

9.3.3电液伺服阀的特性168

9.3.4电液伺服阀的选用170

9.4液压伺服系统实例171

思考题与习题173

第10章 液压系统的设计174

10.1液压系统设计的步骤174

10.2液压系统设计实例178

思考题与习题183

第11章 气压传动基础知识184

11.1空气的物理性质184

11.2气体状态方程186

11.2.1理想气体状态方程186

11.2.2气体状态变化过程187

11.3气体流动规律189

11.3.1气体流动的基本方程189

11.3.2声速与马赫数190

11.3.3气体通过变截面管的流动特性191

11.3.4通流能力191

11.3.5充气、放气温度与时间的计算192

思考题与习题193

第12章 气源装置及气压传动辅助元件195

12.1气源装置195

12.1.1气源装置的组成和工作原理195

12.1.2空气压缩机196

12.2气源净化装置196

12.3其他辅助元件199

12.3.1过滤器199

12.3.2油雾器201

12.3.3消声器202

12.4供气系统的管道设计203

思考题与习题204

第13章 气压传动执行元件205

13.1气缸205

13.2气压传动马达208

思考题与习题210

第14章 气压传动控制元件211

14.1方向控制阀211

14.1.1单向型控制阀211

14.1.2换向型控制阀213

14.2压力控制阀216

14.3流量控制阀218

14.4气压传动逻辑元件219

14.4.1气压传动逻辑元件的分类219

14.4.2高压截止式逻辑元件219

14.4.3高压膜片式逻辑元件221

14.4.4逻辑元件的选用222

14.5气压传动比例阀及气压传动伺服阀222

思考题与习题225

第15章 气压传动基本回路226

15.1换向回路226

15.2速度控制回路227

15.3压力控制回路229

15.4计数回路231

15.5延时回路232

15.6安全保护和操作回路232

15.7顺序动作回路234

思考题与习题235

第16章 气压传动程序系统及其设计236

16.1概述236

16.2行程程序控制系统的设计步骤237

16.3多缸单往复行程程序回路设计240

16.4多缸多往复行程程序回路设计248

16.5设计案例251

16.5.1气压传动机械手气压传动系统251

16.5.2气压传动钻床气压传动系统254

16.5.3气液动力滑台气压传动系统256

16.5.4工件夹紧气压传动系统257

思考题与习题258

附录A常用液压图形符号（摘自GB/T 786.1—1993）259

参考文献268