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第1章 概论1

1.1 直升机的发展1

1.2 直升机的分类3

1.3 直升机常用的名词术语7

1.4 直升机的命名11

第2章 直升机的一般介绍12

2.1 直升机构造12

2.2 旋翼13

2.3 尾桨32

2.4 平尾36

2.5 垂尾38

2.6 短翼39

2.7 部件间的气动干扰41

第3章 悬停及垂直飞行44

3.1 悬停飞行44

3.2 悬停时的需用功率和可用功率55

3.3 垂直飞行性能58

第4章 水平飞行62

4.1 前飞时旋翼桨叶的工作原理62

4.2 前飞空气动力学77

4.3 大速度前飞时的空气动力特点93

4.4 前飞时的性能计算94

第5章 起飞、爬升和下降、着陆107

5.1 直升机的起飞方法107

5.2 爬升109

5.3 着陆114

第6章 自转飞行119

6.1 直升机的自转飞行119

6.2 自转的基本原理121

6.3 进入自转－旋翼转速的衰减122

6.4 稳定自转时的下降率123

6.5 稳定自转时的配平实测结果125

6.6 自转着陆127

6.7 直升机的高度－速度包线（H-V图）129

6.8 直升机高度－速度包线的飞行验证134

6.9 在无动力VNE和1.1VNE速度下最大、最小转速的验证136

6.10 从有动力VNE向无动力VNE的过渡137

6.11 自转指标138

第7章 直升机的盘旋、螺旋飞行139

7.1 概述139

7.2 协调转弯140

7.3 直升机盘旋、螺旋飞行的特点142

7.4 盘旋、螺旋飞行时的受力分析和运动参数142

7.5 尾桨拉力的影响144

7.6 陀螺力矩的影响和转弯时的操纵147

7.7 盘旋、螺旋飞行时的平衡计算结果分析150

第8章 机动飞行153

8.1 概述153

8.2 最大过载和最小过载系数154

8.3 直升机的运动方程155

8.4 加速和减速158

8.5 俯冲拉起160

8.6 贴地飞行161

8.7 筋斗飞行162

第9章 特殊飞行164

9.1 地面效应164

9.2 涡环状态169

9.3 抗风能力173

9.4 侧滑飞行、侧飞和后飞176

9.5 斜坡着陆180

9.6 外吊载荷飞行181

第10章 特殊环境下的飞行188

10.1 高原、山区的飞行188

10.2 复杂气象条件下的飞行189

10.3 在高温和严寒条件下的飞行191

10.4 海上飞行193

第11章 平衡、稳定性和操纵性198

11.1 直升机的平衡198

11.2 直升机的稳定性212

11.3 直升机的操纵性220

第12章 无人直升机223

12.1 概述223

12.2 无人直升机系统的组成229

12.3 无人直升机的主要关键技术231

12.4 无人直升机的飞行特点232

12.5 无人直升机的控制原理234

12.6 无人直升机的飞行控制模式248

12.7 无人直升机的仿真252

12.8 无人直升机的地面试验260

12.9 无人直升机的试飞262

第13章 操纵系统267

13.1 机械操纵系统267

13.2 直升机的操纵原理271

13.3 操纵系统的发展274

第14章 动力和传动系统279

14.1 动力系统279

14.2 传动系统295

第15章 直升机动力学299

15.1 概述299

15.2 振动载荷300

15.3 直升机的振动和减振技术302

附录306

附录1 算例直升机原始参数306

附录2 直升机性能数据309

附录3 直升机用发动机性能数据317

A涡轮轴发动机317

B活塞式发动机319

附录4 标准大气表320

附录5 全国主要城市气象资料321

附录6 风级表322

附录7 海况等级表323

参考文献324