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第一章 概论1

目录1

第二章 微型计算机的硬件技术7

2.1 超大规模集成电路技术和微型计算机的结构7

2.1.1 MOS超大规模集成电路器件技术的现状与动向7

2.1.2 超大规模集成逻辑电路的设计和测试技术12

2.1.3 微型计算机的结构17

2.2 微型计算机的发展22

2.2.2 32位微型计算机23

2.2.1 16位微型计算机23

2.3 半导体器件的可靠性27

2.3.1 可靠性工作的动向和范围27

2.3.2 半导体器件失效的特点28

2.3.3 半导体器件的失效模式31

2.3.4 使用半导体器件时提高可靠性的方法36

2.3.5 半导体器件的可靠性、集成度和成本的变化情况39

2.3.6 从半导体器件制造看今后应注意的问题40

参考文献42

2.4 微型计算机系统的性能评价及其存在问题43

2.4.1 引言43

2.4.2 性能评价的目的44

2.4.3 性能评价的项目和方法44

2.4.4 各种性能评价的指标及其存在的问题46

2.4.5 小结49

参考文献50

2.5 微型计算机应用系统的现场可靠性50

2.5.1 程序控制器的可靠性51

2.5.2 系统构成56

2.5.3 安装的环境条件57

2.5.4 故障诊断59

参考文献59

第三章 用于控制的微型计算机软件技术60

3.1 用于控制的高级语言的动向60

3.1.1 用于微型计算机的高级语言发展史60

3.1.2 高级语言处理系统的操作及所要求的条件62

3.1.3 高级语言功能的概况64

3.1.4 数据类型65

3.1.5 运算和比较功能70

3.1.6 程序结构71

3.1.7 程序控制结构72

3.1.8 实时控制功能75

3.1.9 程序设计系统76

参考文献78

3.2 高级语言在仪表控制中的实际应用78

3.2.1 对仪表控制程序语言所要求的功能79

3.2.2 面向仪表控制问题的语言实例82

参考文献90

3.3 研制开发工具91

3.3.1 软件的开发方式91

3.3.2 自开发系统的支援工具95

3.3.3 交叉开发系统的支援工具99

3.3.4 使用内电路仿真器的开发工具100

3.3.5 操作系统100

参考文献101

第四章 分散控制系统的结构和组成102

4.1 微型控制器和程序控制器102

4.1.1 用于控制的微型计算机102

4.1.2 程序控制器105

参考文献113

4.2 单环控制器114

4.2.1 模拟调节器114

4.2.2 使用微型计算机的单环数字控制器115

4.2.3 单环控制器的构成118

4.2.4 内部功能和程序设计128

4.2.5 应用实例132

4.2.6 总系统的构成134

4.2.7 今后单环控制器的发展135

4.3 分散型控制系统136

4.3.1 引言136

4.3.2 仪表控制的发展过程136

4.3.3 分散型控制系统的结构138

4.3.4 系统各部分的主要功能140

4.3.5 分散型控制系统的未来151

第五章 控制算法155

5.1 微型计算机的系统控制155

5.1.1 数字系统的控制和控制理论155

5.1.2 微型计算机的处理能力（吞吐量）160

5.1.3 控制算法执行时间的评价162

5.2 控制系统的自动设计（计算机辅助设计）169

5.2.1 引言169

5.2.2 控制系统设计理论171

5.2.3 控制系统计算机辅助设计的现状176

5.2.4 DPACSF的概况178

参考文献182

5.3 自校正183

5.3.1 引言183

5.3.2 数字控制器的特点183

5.3.3 自校正的概念187

5.3.4 方法1188

5.3.5 方法2188

5.3.6 方法3190

6.1 在生产系统控制上的应用动向193

6.1.1 应用分类193

第六章 微型计算机在工业中的应用193

6.1.2 市场动向195

6.1.3 应用形式196

6.1.4 应用系统的构成方法198

6.1.5 应用上的各种问题202

参考文献203

6.2.1 在机械加工和组装工序中的应用204

6.2 在汽车生产设备中微型计算机的应用204

6.2.2 在灵活性自动化上的应用209

6.2.3 汽车总装和生产上的管理214

6.2.4 汽车的试车和检验218

参考文献220

6.3 在钢铁工业上的应用221

6.3.1 在钢铁工业中微型计算机的应用现况221

6.3.2 在热轧厂的应用实例224

6.3.3 在炼焦设备中的应用229

参考文献235

6.4 在电力行业中的应用236

6.4.1 微型计算机与电力行业236

6.4.2 微型计算机在电力行业中的应用237

6.4.3 继电保护装置239

6.4.4 蒸汽轮机的升速和负荷控制246

6.4.5 数据中继装置249

参考文献252

6.5.1 引吉253

6.5 微型计算机在水处理装置中的应用253

6.5.2 微型计算机在水处理装置中的应用方式254

6.5.3 顺序控制255

6.5.4 传感器使用258

6.5.5 直接数字控制259

6.5.6 最优控制259

6.5.7 自校正261

6.5.8 人-机联系262

6.5.9 分层控制方式和控制器263

6.5.1 0小结264

参考文献265

6.6 在电力电子技术中的应用266

6.6.1 电力电子技术的特点和应用266

6.6.2 扩大系统的控制功能和微型计算机在门极控制上的应用268

6.6.3 在电动机调速系统中的应用272

参考文献276

6.7.1 引言278

6.7 在焊接上的应用278

6.7.2 应用实例279

6.7.3 今后的课题288

参考文献289

6.8 在图象识别上的应用290

6.8.1 引言290

6.8.2 图象识别的应用范围291

6.8.3 微型计算机的应用实例——胶囊检查292

参考文献304

第七章 微型计算机在国际上的应用现状307