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第一篇 广义机构1

第1章 绪论1

1.1 机器及机构的基本概念1

1.2 机电一体化技术和现代机器9

1.3 广义机构的基本概念13

1.4 广义机构的基本特性和种类15

第2章 现代机器和广义机构18

2.1 现代机器的逻辑结构18

2.2 现代机器的应用19

第3章 不同驱动工作原理的广义机构22

3.1 液动机构和气动机构22

3.2 电磁机构24

3.3 光电机构26

第4章 具有弹性构件和柔顺副的广义机构28

4.1 柔顺机构28

4.2 振动机构和惯性机构32

第5章 微位移机构37

5.1 压电、电致伸缩微位移机构37

5.2 磁致伸缩微位移机构40

5.3 热变形微位移机构42

参考文献44

第二篇 机械运动方案设计45

第6章 绪论45

6.1 机械系统的基本概念45

6.2 机械系统的基本特征48

6.3 机械设计概述50

6.4 机械系统的概念设计53

第7章 机械功能分析和功能求解59

7.1 功能的基本概念59

7.2 总功能的求解模型—F-P-A-M模型61

第8章 执行机构及其创新设计65

8.1 动作行为和执行机构65

8.2 机构组合和组合机构67

8.3 执行机构的创新方法72

8.4 机构选型83

8.5 动作解法库的建立87

第9章 机械运动方案的协调设计88

9.1 机械运动方案的基本构成88

9.2 执行机构的协调设计89

9.3 机械运动循环图设计97

第10章 机械运动方案的构思和设计106

10.1 机械运动方案设计的主要步骤和内容106

10.2 机械工艺动作过程的构思111

10.3 机械工艺动作过程分解和执行机构的选择118

10.4 机械运动方案的组成原理与方法128

10.5 机械运动方案设计举例131

第11章 机械运动方案的评价体系和评价方法143

11.1 评价指标体系的确定原则143

11.2 评价指标体系144

11.3 价值工程方法147

11.4 系统分析方法150

11.5 模糊综合评价法153

11.6 实例分析161

参考文献169

第三篇 机构的组合与创新设计171

第12章 机构创新设计概述171

12.1 创新与创新方法171

12.2 常规设计、现代设计与创新设计176

12.3 机构创新设计的内容181

12.4 创新教育与人才培养183

第13章 基本机构及其运动形态187

13.1 机械运动与基本机构187

13.2 基本机构及其运动变换192

13.3 机构的选型设计202

第14章 基本机构的应用创新设计206

14.1 机架变换与创新设计206

14.2 构件形状变异与创新设计209

14.3 运动副形状变异与创新设计211

14.4 运动副的等效代换与创新设计214

第15章 基本机构的组合及其创新设计217

15.1 机构组合的基本概念217

15.2 机构组成原理与创新设计219

15.3 机构的串联组合与创新设计227

15.4 机构的并联组合与创新设计230

15.5 机构的叠加组合与创新设计232

15.6 机构的封闭组合与创新设计236

15.7 其他类型的机构组合与创新设计240

第16章 再生运动链与机构创新设计242

16.1 原始机构与一般化运动链242

16.2 运动链图谱与再生运动链245

16.3 再生机构的设计248

参考文献255

第四篇 机械动力学257

第17章 绪论257

17.1 研究意义257

17.2 研究对象和主要内容258

17.3 内容安排260

第18章 机构动力分析262

18.1 概述262

18.2 平面机构的动力分析262

18.3 空间机构的动力分析267

第19章 机械动态响应274

19.1 概述274

19.2 单自由度机械系统275

19.3 多自由度机械系统297

第20章 机构动力平衡307

20.1 概述307

20.2 平面机构的完全平衡309

20.3 平面机构的最优平衡325

参考文献343