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第一篇 机械设计概述1

第1章 绪论1

1.1 机械的组成1

1.2 本课程的研究内容及性质2

第2章 机械设计概述3

2.1 机械设计的基本要求3

2.2 机械设计的一般程序3

2.3 现代机械设计方法综述9

第二篇 机构系统设计理论32

第3章 机构的组成与分类32

3.1 机构的组成与运动简图32

3.2 平面机构的自由度计算及其具有确定运动的条件41

3.3 平面机构的高副低代法47

3.4 平面机构的分类、结构分析与组成原理49

习题52

第4章 常用典型机构57

4.1 平面连杆机构57

4.2 凸轮机构76

4.3 齿轮机构99

4.4 轮系机构142

4.5 间歇运动机构161

4.6 其他常用机构170

4.7 广义机构179

习题186

第5章 机构系统设计198

5.1 执行机构的运动规律与工艺动作198

5.2 机构选型210

5.3 机构的创新设计225

5.4 机构系统的创新设计方法234

5.5 执行机构的运动协调设计与运动循环图238

5.6 机械运动方案设计251

习题262

第6章 机构动力学265

6.1 平面机构力分析简介265

6.2 机械系统的动力学模型266

6.3 机械系统的运动方程及其求解272

6.4 机械系统的速度波动及其调节275

6.5 机械的平衡285

习题298

第7章 机构分析与综合中常用的数学方法及应用304

7.1 复数矢量法304

7.2 直角坐标矢量法314

7.3 坐标变换法324

7.4 矩阵法327

习题337

第三篇 机械零件设计概述342

第8章 机械零件设计的基本要求及步骤342

8.1 机械零件设计的基本要求342

8.2 机械零件的一般设计步骤345

8.3 机械零、部件的标准化、系列化和通用化346

第9章 机械零件常用材料和结构工艺性347

9.1 机械零件常用材料347

9.2 材料选择的基本原则350

9.3 机械零件的结构工艺性352

第10章 机械零件的强度设计356

10.1 机械零件的强度356

10.2 材料的疲劳曲线、材料及零件的极限应力线图、零件极限应力的确定360

10.3 稳定变应力时塑性材料零件的强度设计368

10.4 非稳定变应力时机械零件的疲劳强度计算370

10.5 机械零件的表面强度计算372

10.6 提高机械零件强度的若干措施374

10.7 附表375

习题380

第四篇 连接设计383

第11章 螺纹连接383

11.1 概述383

11.2 螺纹连接的基本类型和螺纹连接件388

11.3 螺纹连接的预紧和防松392

11.4 单个螺栓连接的强度计算398

11.5 螺栓组连接的设计405

11.6 提高螺栓组连接强度的措施412

习题418

第12章 键、花键、销及型面连接421

12.1 键连接421

12.2 花键连接427

12.3 销连接430

12.4 型面连接433

习题434

第13章 过盈连接435

13.1 概述435

13.2 圆柱面过盈连接的设计计算437

习题443

第14章 铆接、焊接和胶接444

14.1 铆接444

14.2 焊连接448

14.3 胶连接454

习题457

第五篇 机械传动设计458

第15章 齿轮传动458

15.1 概述458

15.2 主要参数、几何计算和制造精度460

15.3 受载分析及应力分析467

15.4 轮齿失效形式和承载能力计算准则475

15.5 齿轮常用材料和许用应力479

15.6 直齿圆柱齿轮传动的承载能力计算487

15.7 斜齿圆柱齿轮传动的承载能力计算494

15.8 直齿圆锥齿轮传动的承载能力计算497

15.9 齿轮结构设计499

15.1 0齿轮传动的润滑502

第16章 蜗杆传动513

16.1 概述513

16.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算516

16.3 蜗杆传动的效率、自锁和润滑522

16.4 受力分析、失效形式和计算准则524

16.5 材料、许用应力和制造精度526

16.6 工作能力计算529

16.7 蜗杆和蜗轮的结构532

第17章 带传动536

17.1 概述536

17.2 普通V带、V带轮、普通V带传动的几何计算538

17.3 普通V带传动的工作能力分析及计算543

17.4 普通V带传动的设计552

17.5 其他带传动简介556

第18章 链传动559

18.1 概述559

18.2 传动链的结构、规格和材料559

18.3 链轮562

18.4 链传动的运动特性563

18.5 链的受力、失效和许用功率565

18.6 滚子链传动主要参数的确定568

18.7 链传动的布置、张紧和润滑570

18.8 A系列滚子链传动的设计571

第19章 螺旋传动573

19.1 概述573

19.2 螺旋传动的运动关系574

19.3 螺旋传动的失效和材料575

19.4 螺旋传动的计算575

19.5 滚动螺旋传动简介578

第六篇 轴系零、部件580

第20章 轴580

20.1 概述580

20.2 轴的材料581

20.3 轴的概略计算583

20.4 轴的结构设计584

20.5 轴的强度校验计算587

20.6 轴的刚度校验计算589

20.7 轴的振动计算592

习题599

第21章 滑动轴承602

21.1 概述602

21.2 滑动轴承的主要类型和结构602

21.3 滑动轴承的材料606

21.4 润滑剂和润滑方法609

21.5 不完全液体摩擦滑动轴承的设计612

21.6 动压滑动轴承动压油膜形成原理和压力分布方程614

21.7 动压径向滑动轴承的设计617

21.8 其他滑动轴承简介623

习题627

第22章 滚动轴承628

22.1 滚动轴承的构造与特点628

22.2 滚动轴承的分类、代号及其特点629

22.3 滚动轴承类型及结构型式选择639

22.4 载荷及应力分析、工作载荷的确定643

22.5 主要失效形式和计算准则648

22.6 额定寿命和额定动载荷计算649

22.7 静载荷计算654

22.8 滚动轴承装置设计655

22.9 附录常用滚动轴承尺寸和主要性能参数669

习题673

第23章 联轴器、离合器与制动器675

23.1 联轴器675

23.2 离合器687

23.3 制动器695

习题698

第七篇 其他零件699

第24章 弹簧699

24.1 弹簧的功能及类型699

24.2 弹簧的制造、材料和许用应力700

24.3 圆柱螺旋拉伸、压缩螺旋弹簧的结构及特性曲线703

24.4 圆柱拉伸、压缩螺旋弹簧的设计计算707

24.5 圆柱扭转弹簧的设计711

24.6 其他弹簧简介712

习题717

第25章 机架和箱体719

25.1 概述719

25.2 机架、箱体的材料及制造720

25.3 机架、箱体截面形状及肋板的选择设计720

25.4 机架、箱体的壁厚选择722

参考文献723