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单元一 汽车总线系统的基本概念3

知识链接3

1.1 车载网络技术基础3

1.1.1 CAN总线（CAN-bus）3

1.1.2 LIN总线7

1.1.3 MOST总线10

1.1.4 CAN-FD总线11

1.2 大众车系总线网络介绍12

1.3 通用车系总线网络介绍14

1.4 丰田车系总线网络介绍15

单元二 汽车总线模块常用检测设备使用21

知识链接21

2.1 常用检测设备性能介绍21

2.1.1 DY 2201A型汽车数字万用表21

2.1.2 DSO 1200型数字示波表22

2.1.3 金德KT 600型汽车故障解码器25

2.1.4 大众VAS 5052型汽车故障诊断仪27

2.1.5 大众VAS 6150B型汽车故障诊断仪30

实训项目33

2.2 实训项目1 汽车数字万用表的使用33

2.3 实训项目2 DSO 1200型多功能数字示波表的使用37

2.4 实训项目3 金德KT 600型汽车故障解码器的使用43

2.5 实训项目4 大众VAS 5052型汽车故障诊断仪的使用47

2.6 实训项目5 大众VAS 6150型汽车故障诊断仪的使用52

单元三 汽车专业技术资料识读基础57

知识链接57

3.1 汽车电路图的分类与汽车电路的特点57

3.1.1 汽车电路图的分类57

3.1.2 常用汽车电路的接线规律58

3.2 汽车电路图的识读规范59

3.2.1 汽车整车电路的组成59

3.2.2 汽车电路图的基础元件符号和绘制特点60

3.2.3 大众帕萨特汽车电路图的识读举例65

3.2.4 上海别克君威汽车电路图的识读举例73

3.2.5 丰田卡罗拉汽车电路图的识读举例86

3.3 汽车维修手册介绍88

实训项目90

3.4 实训项目6 上海大众帕萨特新领驭总线电路图的查阅90

3.5 实训项目7 通用汽车维修手册的识读97

3.6 实训项目8 一汽丰田卡罗拉汽车电路图的识读101

单元四 总线系统控制模块信号的检测111

知识链接111

4.1 车载网络基本波形信号介绍111

4.1.1 总线控制模块介绍111

4.1.2 CAN总线工作波形图简介111

4.1.3 LIN总线工作波形图简介114

4.2 车载网络典型故障信号检测115

4.3 汽车CAN实训教学系统故障的模拟和检测116

4.3.1 CAN总线系统实训教学系统的功能116

4.3.2 CAN总线系统实训教学系统故障模拟117

实训项目118

4.4 实训项目9 动力系统CAN总线故障时的信号检测118

4.5 实训项目10 舒适系统CAN总线故障时的信号检测126

4.6 实训项目11 总线系统供电电源故障时的信号检测133

单元五 汽车总线模块常见故障的检修方法141

知识链接141

5.1 汽车总线模块常见故障的检修141

5.1.1 总线系统控制模块故障的诊断141

5.1.2 总线控制模块的匹配142

实训项目142

5.2 实训项目12 车载网络系统的故障检测与诊断142

5.3 实训项目13 总线控制模块的匹配方法150

单元六 CAN总线分析仪解析报文举例161

知识链接161

6.1 CAN总线分析仪Kvaser USBcan Ⅱ系列功能简介161

6.1.1 CAN总线分析仪性能简述161

6.1.2 CAN总线分析仪使用说明162

6.1.3 CanKing软件与使用说明163

实训项目168

6.2 实训项目14 使用CanKing接收总线数据168

6.3 实训项目15 使用CanKing发送数据到总线173

6.4 实训项目16 过滤和保存CAN网络报文数据176

6.5 实训项目17 CAN总线分析仪报文解析（选修）182