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绪论1

第一篇 刚体静力学7

第1章 刚体静力学基础7

1-1 静力学的基本概念7

1-2 力的表示方法10

1-3 力矩13

1-4 力偶17

1-5 约束与约束反力21

1-6 分离体和受力图25

习题28

第2章 力系的简化与平衡35

2-1 平面力系的简化36

2-2 空间力系的简化39

2-3 平面力系的平衡方程及其应用40

2-4 物体系统的平衡问题47

2-5 空间力系的平衡方程及其应用55

2-6 考虑摩擦时的平衡问题59

习题70

第二篇 材料力学81

第3章 材料力学基础81

3-1 材料力学的任务81

3-2 弹性体的基本假设82

3-3 杆件变形的基本形式83

3-4 内力截面法85

习题86

第4章 弹性杆件横截面上的内力计算88

4-1 轴向拉伸(压缩)时的内力计算88

4-2 扭转时的内力计算90

4-3 平面弯曲时的内力计算92

4-4 组合变形时的内力计算103

习题105

5-1 应力、应变及其相互关系110

第5章 弹性杆件横截面上的应力分析与计算110

5-2 杆件横截面上的正应力分析与计算113

5-3 杆件横截面上的切应力分析与计算123

习题131

第6章 应力状态分析136

6-1 一点处的应力状态及其分类136

6-2 平面应力状态分析138

习题143

第7章 弹性杆件的变形与位移计算144

7-1 杆件的轴向拉压变形与位移计算144

7-2 梁的弯曲变形与位移计算146

7-3 圆轴的扭转变形与位移计算153

7-4 简单的静不定问题154

习题160

第8章 弹性杆件的强度和刚度计算164

8-1 轴向载荷作用下材料的力学性能164

8-2 构件失效的概念与分类170

8-3 强度理论170

8-4 弹性杆件的强度和刚度计算175

习题193

第9章 压杆稳定202

9-1 压杆稳定的概念202

9-2 计算临界载荷的欧拉公式203

9-3 临界应力欧拉公式的适用范围205

9-4 压杆的稳定计算208

9-5 提高压杆稳定性的措施211

习题212

第10章 疲劳强度215

10-1 交变应力及疲劳失效的概念215

10-2 交变应力的有关名词和术语216

10-3 S-N曲线和材料的疲劳极限217

10-4 影响疲劳极限的因素和构件的疲劳极限218

习题224

第11章 质点的动力分析与计算227

11-1 点的运动227

第三篇 工程运动力学227

11-2 质点的运动微分方程234

11-3 质点的动静法239

习题242

第12章 基本运动刚体的动力分析与计算246

12-1 刚体的基本运动246

12-2 刚体动力学基础252

12-3 刚体作基本运动时惯性力系的简化260

习题267

第13章 动能定理272

13-1 功和功率272

13-2 动能278

13-3 动能定理279

13-4 构件受冲击载荷作用时的应力计算283

习题285

第14章 点和刚体的复合运动分析289

14-1 点的复合运动速度合成定理289

14-2 刚体的平面运动295

习题303

附录A 平面图形的几何性质308

附录B 型钢规格表314

附录C 习题参考答案321

参考文献328