图书介绍

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计算机控制系统学习指导
  • 陈忠信,王醒华,高金源编 著
  • 出版社: 北京:中央广播电视大学出版社
  • ISBN:7304004444
  • 出版时间:1989
  • 标注页数:146页
  • 文件大小:10MB
  • 文件页数:151页
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图书目录

目录1

第一章 计算机控制系统概述1

1-1 基本要求1

1-2 内容提要1

第二章 计算机控制系统中的信号2

2-1 基本要求2

2-2 内容提要2

3-2 内容提要及例题分析5

3-1 基本要求5

第三章 计算机控制系统的数学描述和分析方法5

第四章 计算机控制系统的模拟化设计33

4-1 基本要求33

4-2 各种离散化方法特点及例题分析33

4-3 模拟化设计举例51

4-4 数字PID控制器55

第五章 计算机控制系统的离散域设计57

5-1 基本要求57

5-2 根轨迹法内容提要及计算机辅助设计57

5-3 频率法内容提要及计算机辅助设计67

5-4 解析法内容提要及设计举例77

第六章 控制算法的编排实现及量化效应83

6-1 基本要求83

6-2 内容提要及例题分析83

第七章 计算机控制系统的工程实现(一)101

7-1 基本要求101

7-2 内容提要101

8-1 基本要求108

8-2 内容提要108

第八章 计算机控制系统的工程实现(二)108

附1 上机指导书128

上机一 等效离散设计128

上机二 z平面根轨迹设计法130

上机三 ω平面频率法设计131

附2 实验指导书133

实验一 A/D、D/A转换及采样实验133

实验二 积分分离PID控制实验138

实验三 最少拍控制系统实验141

实验四 数控伺服系统控制算法编排实现研究143

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