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1绪论1

1.1微型计算机控制系统组成1

1.2微型计算机控制系统分类4

1.3计算机集成制造系统CIMS9

1.4面向控制的单片机工业产品（IGP）概念11

思考题与习题12

参考文献12

2信号输入输出通道和数据采集处理13

2.1概述13

2.2输入输出通道14

2.3信号采样21

2.4数／模转换器（D/A）25

2.5模／数转换器（A/D）43

思考题与习题62

参考文献62

3单片机常用应用程序设计63

3.1判断程序设计63

3.2巡回检测程序65

3.3数字滤波程序67

3.4标度变换程序73

3.5上下限报警程序76

3.6显示程序81

3.7键盘程序88

3.8定时程序102

3.9软件的抗干扰设计103

3.10监控程序设计108

思考题与习题114

参考文献114

4单片机通信115

4.1单片机系统通信及其结构115

4.2单片机与上位机通信124

思考题与习题138

参考文献138

5单片机最小应用系统设计139

5.1单片机最小应用系统的构成139

5.2单片机最小应用系统的开发方法141

5.3单片机最小应用系统实例147

5.4单片机应用系统的可靠性与抗干扰设计156

思考题与习题165

参考文献165

6单片机顺序控制与数字程序控制167

6.1顺序控制167

6.2数字程序控制176

6.3数字程序控制系统举例204

思考题与习题211

参考文献212

7数字控制器的设计213

7.1数字控制系统的连续设计方法214

7.2数字PID控制器设计231

7.3数字控制器的直接设计方法258

思考题与习题280

参考文献281

8单片机电气传动数字控制系统283

8.1单片微机控制系统设计方法283

8.2直流数字PWM伺服系统294

8.3双闭环直流数字调整系统320

8.4双闭环数字交流调压调速系统334

8.5交流数字变频调速系统341

思考题与习题362

参考文献363

9单片机过程控制控制系统364

9.1单片机过程控制系统的组成364

9.2单片机炉温控制系统365

9.3JFY—1型涂层织物透气性测控384

9.4织物漂练过程酸浓度的检测与控制388

参考文献400

10集散控制系统中的单片机控制站401

10.1集散控制系统概述401

10.2集散控制系统的组成410

10.3单片机控制站实例剖析424

参考文献461

附录462

附1单片机控制的角度伺服系统参考程序清单462

附2单片机控制的位移伺服系统参考程序清单465

附3双闭环直流数字调速系统参考程序清单（一）468

附4双闭环直流数字调速系统参考程序清单（二）471

附5双闭环数字交流调压调速系统参考程序清单（一）473

附6双闭环数字交流调压调速系统参考程序清单（二）475

附7交流数字变频调速系统参考程序清单477

附8JFY—1型涂层织物透气性测控参考程序清单482

附9织机车间集散监测系统参考程序清单488