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第一章　概述1

第二章　电动机与电器4

2—1 生产机械的特性与电力拖动运行的稳定条件4

2—2　直流电动机的机械特性8

2—3　直流他励电动机的调速11

2—4　直流他励电动机起动13

2—5　电动机制动15

2—6　交流异步电动机特性19

2—7　异步电动机的起动与调速22

2—8　非自动化电器23

2—9 电磁接触器与继电器27

2—10　电磁电器的调整及维护35

2—11 保护电器38

2—12　控制装置常用图形和电器通用符号44

第三章 电动机的电器控制和保护48

3—1 电器控制装置中的基本控制环节48

3—2　电器控制关系的逻辑特点52

3—3　电器保护55

3—4　电动机起动控制60

3—5　4m3挖石船常规拖动设备起动控制装置65

3—6　61m桩船和100吨起重船电力拖动装置78

第四章　调速系统85

4—1　概述85

4—2　传递函数与结构图化简87

4—3　磁放大器91

4—4　整流电路98

4—5　可控硅阻容移相触发电路109

4—6　可控硅磁触发控制器112

4—7　电压反馈调速系统115

4—8　电流反馈控制127

4—9　其他反馈控制135

第五章　4M3挖石船挖石控制装置145

5—1　概述145

5—2　操作准备Ⅰ——电源准备150

5—3　操作准备Ⅱ——主电动机与风机油泵起动156

5—4　操作准备Ⅲ——监控台操作准备159

5—5　主起升——前桩操作基本控制电路Ⅰ164

5—6　主起升——前桩操作基本控制电路Ⅱ169

5—7　主起升操作174

5—8　前桩操作177

5—9　俯仰运动182

5—10　斗门释放184

5—11　平台回旋185

5—12　斗柄推压189

5—13　主起升——前桩发电机单机组运行192

5—14　保护装置193

5—15　后桩操作198

5—16　泥驳绞车206

第六章　故障检修211

6—1　准备电路电器检修211

6—2　准备操作故障检修212

6—3　主起升运动214

6—4　前桩运动216

6—5　俯仰运动217

6—6　斗门释放217

6—7　平台旋回与斗柄推压218

6—8　磁触发器与半导体器件检查方法219

附表Ⅰ 船舶电气设备常用符号221

附表Ⅱ JIS电气设备通用符号及中英文文字对照表225