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引言1

第九章 质点动力学的基本方程3

提要3

第一节 动力学的基本定律3

第二节 质点的运动微分方程6

第三节 质点动力学的两类基本问题8

本章学习指导31

复习思考题34

习题36

第一节 动力学普遍定理概述42

提要42

第十章 动量定理42

第二节 动量和冲量44

第三节 动量定理49

第四节 质心运动定理68

本章学习指导78

复习思考题82

习题84

第十一章 动量矩定理93

提要93

第一节 刚体对轴的转动惯量93

第二节 动量矩108

第三节 矩心为定点的动量矩定理111

第四节 刚体的定轴转动微分方程129

第五节 矩心为质心的动量矩定理139

第六节 刚体的平面运动微分方程143

本章学习指导162

复习思考题170

习题173

第六次测验作业183

第十二章 动能定理185

提要185

第一节 力的功185

第二节 动能196

第三节 动能定理200

第四节 势力场与势能 机械能守恒定律223

第五节 普遍定理的综合应用233

本章学习指导253

复习思考题261

习题263

第七次测验作业279

第十三章 达朗伯原理281

提要281

第一节 达朗伯原理与惯性力281

第二节 刚体惯性力系的简化294

第三节 刚体转动时的动压力311

本章学习指导323

复习思考题328

习题331

第八次测验作业340

第十四章 虚位移原理342

提要342

第一节 有关概念342

第二节 虚位移原理353

第三节 用虚位移原理求约束反力372

第四节 动力学普遍方程386

本章学习指导394

复习思考题399

习题401

第九次测验作业411

第十五章 拉格朗日方程413

提要413

第一节 以广义力表示的质点系平衡条件413

第二节 以势能表示平衡条件420

第三节 拉格朗日方程425

本章学习指导440

复习思考题443

习题444

第一节 碰撞现象449

第十六章 碰撞449

提要449

第二节 用于碰撞过程的基本定理450

第三节 两球的对心正碰撞452

第四节 碰撞对定轴转动刚体的作用·撞击中心472

本章学习指导477

复习思考题481

习题482

第十七章 单自由度系统的振动487

第三节 计算固有频率的能量法506

第四节 有阻尼的自由振动512

第五节 无阻尼的强迫振动522

第六节 有阻尼的强迫振动533

第七节 隔振540

本章学习指导544

复习思考题550

习题552

第十次测验作业560

模拟试卷（三）562

模拟试卷（四）565

第一节 概述587

提要587

第二节 无阻尼的自动振动589