图书介绍
机械控制工程基础2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
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- 董玉红,杨清梅主编(哈尔滨理工大学机械学院) 著
- 出版社: 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
- ISBN:7560318746
- 出版时间:2003
- 标注页数:209页
- 文件大小:13MB
- 文件页数:216页
- 主题词:机械工程-控制系统-高等学校-教材
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图书目录
第一章 绪论1
1.1 机械工程控制论的基本含义1
1.2 控制系统的工作原理与组成3
1.3 对控制系统的基本要求与分类6
1.4 本课程的特点及学习方法8
习题9
第二章 系统的数学模型11
2.1 系统的微分方程11
2.2 拉氏变换与反变换16
2.3 传递函数24
2.4 系统方框图及其简化28
2.5 反馈系统的传递函数31
2.6 信号流图与梅逊公式33
2.7 物理系统的传递函数推导37
习题45
第三章 时间响应分析48
3.1 时间响应和典型输入信号48
3.2 一阶系统的时间响应49
3.3 二阶系统的时间响应52
3.4 高阶系统的响应分析60
3.5 稳态误差分析与计算61
习题68
第四章 频率特性分析70
4.1 频率特性70
4.2 典型环节的频率特性73
4.3 系统开环频率特性图82
4.4 闭环频率特性91
4.5 闭环系统性能分析96
习题99
第五章 系统的稳定性101
5.1 稳定性的基本概念101
5.2 劳斯稳定判据102
5.3 奈奎斯特稳定判据106
5.4 系统的相对稳定性112
习题114
第六章 系统设计与校正117
6.1 概述117
6.2 串联校正119
6.3 PID校正130
6.4 反馈校正141
习题146
第七章 线性离散系统148
7.1 线性离散系统的基本概念148
7.2 Z变换与Z反变换151
7.3 脉冲传递函数157
7.4 线性离散系统性能分析164
7.5 数字控制器的设计172
习题178
附录A 常用函数拉氏变换和Z变换180
附录B MATLAB基础182
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