图书介绍

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类神经网路控制系统
  • 朱明辉，彭增荣编著 著
  • 出版社： 新文京开发出版股份有限公司
  • ISBN：9861507873
  • 出版时间：2008
  • 标注页数：192页
  • 文件大小：50MB
  • 文件页数：201页
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图书目录

CHAPTER1 类神经网路技术的介绍4

1.1基本神经生理学4

1.2从神经细胞到ANS6

1.3结论15

CHAPTER2 Adaline和Madaline20

2.1信号处理的回顾20

2.2 Adaline和ALC（自适应线性组合器）26

2.3 MADALINE27

CHAPTER3 倒传递类神经网路原理32

3.1倒传递类神经网路32

3.2倒传递类神经网路（BPN）36

3.3类神经网路之神经键更新演算（激发函数为双曲线正切函数）36

3.4类神经网路之神经键更新演算（激发函数为Sigmoid函数）39

CHAPTER4 类神经网路控制54

4.1类神经网路控制器发展54

4.2直接类神经网路控制57

4.3关於隐藏层数目及隐藏层神经元数目的考量62

4.4收歛性分析62

CHAPTER5 特定学习架构直接适应控制78

5.1线上学习类神经网路适应性控制78

5.2倒传递误差项近似法79

CHAPTER6 特定学习架构间接适应控制96

6.1系统判别96

6.2间接适应控制110

CHAPTER7 直接类神经网路控制应用於直流马达控制120

7.1直接类神经网路控制应用於直流马达转速控制120

7.2直接类神经网路控制应用於直流马达转角控制129

7.3直接类神经网路控制应用於直流马达转角控制实验结果134

CHAPTER8 直接类神经网路控制应用於电液伺服阀控液压系统位置控制134

8.1直接类神经网路适应控制电液伺服阀控液压系统描述142

8.2类神经网路控制器144

8.3动态模拟结果144

CHAPTER9 直接类神经网路控制应用於可变排量轴向型柱塞泵输出流量控制160

9.1控制系统描述160

9.2类神经网路控制器165

9.3动态模拟166

9.4实验结果168

CHAPTER10 比例微分与类神经网路混合控制器172

10.1混合控制器发展172

10.2控制系统描述172

10.3控制系统模拟176

10.4 DANNC控制系统实验结果181

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