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第1章 概述1

1.1 无人机的定义1

1.2 无人机的分类2

1.3 无人机的发展3

第2章 系统组成及介绍6

2.1 飞行器6

2.1.1 航空器平台7

2.1.2 动力装置15

2.1.3 导航飞控系统27

2.1.4 电气系统35

2.1.5 任务设备和相关知识37

2.1.6 空中交通管制设备40

2.2 控制站40

2.2.1 系统组成41

2.2.2 显示系统42

2.2.3 操纵系统43

2.3 通信链路46

2.3.1 我国对民用无人机射频指标的规定47

2.3.2 机载链路设备48

2.3.3 地面链路设备49

第3章 飞行原理与飞行性能50

3.1 国际标准大气50

3.2 无人机空气动力学基础51

3.2.1 速度与加速度51

3.2.2 牛顿三大运动定律51

3.2.3 力的平衡52

3.2.4 伯努利定律54

3.2.5 翼型和机翼升力系数55

3.2.6 机翼翼载57

3.2.7 升力的来源58

3.2.8 阻力和升阻比60

3.2.9 失速63

3.2.10 展弦比64

3.2.11 地面效应64

3.3 机动飞行中的空气动力65

3.3.1 转弯受力65

3.3.2 爬升受力67

3.3.3 下降受力68

3.4 飞机的飞行性能69

3.4.1 滑翔69

3.4.2 俯冲69

3.4.3 爬升70

3.5 飞机的稳定性与操纵70

3.5.1 飞机的纵向稳定性71

3.5.2 静稳定裕度72

3.5.3 飞机的航向稳定性73

3.5.4 飞机的横向稳定性74

3.5.5 荷兰滚75

3.5.6 尾旋不稳定76

3.5.7 鸭式布局76

3.5.8 飞翼布局77

3.5.9 松杆和握杆稳定性77

3.6 无人机发射回收方式78

3.6.1 发射方式78

3.6.2 回收方式83

第4章 气象88

4.1 大气成分及基本要素88

4.1.1 大气成分与结构88

4.1.2 大气的基本要素92

4.1.3 基本天气现象96

4.2 大气特性97

4.2.1 大气压力97

4.3 大气的对流运动100

4.3.1 对流产生的原因100

4.3.2 对流冲击力101

4.3.3 风的模式104

4.3.4 障碍物对风的影响104

4.4 大气稳定度106

4.4.1 湿气和温度106

4.4.2 相对湿度107

4.4.3 温度／露点关系107

4.4.4 确定空气到达饱和点的方法107

4.4.5 露和霜108

4.4.6 雾108

4.4.7 云108

4.5 气团与锋的概念及锋面天气109

4.5.1 气团109

4.5.2 气团的变性和天气110

4.5.3 锋面及其分类110

4.5.4 暖锋111

4.5.5 冷锋111

4.5.6 风的转向113

4.5.7 静止锋114

4.6 严重影响飞行的气象115

4.6.1 雷暴115

4.6.2 积冰117

4.6.3 能见度121

4.6.4 山地气流和对飞行的影响123

4.6.5 低空风切变125

4.7 航空气象资料分析和应用129

4.7.1 地面天气图129

4.7.2 卫星云图131

4.7.3 各种天气预报图135

4.8 服务设施136

4.9 国内天气获取途径136

第5章 空中交通管制138

5.1 概念138

5.2 管制部门138

5.2.1 航路交通管制中心139

5.2.2 进近管制室139

5.2.3 机场管制塔台139

5.3 空域知识140

5.3.1 空域的概念140

5.3.2 空域的分类140

5.4 空域运行要求141

5.4.1 概况141

5.4.2 申报飞行空域141

5.4.3 申报飞行计划142

5.4.4 紧急飞行计划的申报142

5.5 机场、起降场142

5.5.1 概念143

5.5.2 机场、起降场标志143

5.5.3 机场灯光143

第6章 无人机驾驶员起降阶段操纵技术144

6.1 概述144

6.2 起飞前146

6.2.1 了解无人机性能146

6.2.2 起飞前飞行器检查148

6.2.3 起飞前控制站检查148

6.2.4 起飞前通信链路检查149

6.3 动力装置检查与启动149

6.4 飞行基本动作149

6.4.1 地面滑行150

6.4.2 爬升150

6.4.3 定高平飞150

6.4.4 下降151

6.4.5 平飞、爬升、下降三种飞行状态的变换151

6.4.6 转弯152

6.5 起落（五边）航线飞行153

6.5.1 建立（应急）航线153

6.5.2 着陆目测153

6.5.3 着陆156

6.6 起落航线重点动作的分析157

6.6.1 目测157

6.6.2 着陆160

6.6.3 着陆偏差的修正161

6.6.4 复飞163

6.7 侧风、大逆风、顺风起落航线飞行163

6.7.1 侧风起落航线164

6.7.2 大逆风起落航线164

6.7.3 顺风起落航线165

6.8 着陆后检查166

6.9 飞行任务完成后要做的工作166

6.10 起降阶段操纵技术训练小时数166

6.10.1 机长起降阶段操纵技术训练小时数167

6.10.2 驾驶员起降阶段操纵技术训练小时数167

第7章 无人机驾驶员巡航阶段操纵技术及相关知识168

7.1 地图坐标系168

7.2 GPS导航方法169

7.2.1 介绍169

7.2.2 GPS功能170

7.2.3 使用GPS导航飞行170

7.2.4 GPS误差171

7.2.5 差分全球定位系统（DGPS）171

7.3 惯性导航方法172

7.3.1 介绍172

7.3.2 INS构成与分类172

7.3.3 惯性导航的优缺点173

7.4 任务规划概念与实施174

7.4.1 任务规划的概念与目标174

7.4.2 任务规划的主要功能174

7.4.3 任务规划的约束条件与原则175

7.4.4 任务规划的分类与方法176

7.4.5 航迹规划178

7.4.6 应急航线181

7.4.7 任务规划案例182

7.5 无人机仪表飞行的特点185

7.6 巡航阶段操纵技术小时数186

第8章 旋翼无人机187

8.1 旋翼无人机的分类及主流布局形式187

8.1.1 旋翼无人机的分类187

8.1.2 单旋翼带尾桨无人直升机188

8.1.3 共轴无人直升机191

8.1.4 多轴无人飞行器196

8.2 组成与构造198

8.2.1 旋翼198

8.2.2 尾桨203

8.2.3 传动系统206

8.2.4 操纵系统208

8.3 无人旋翼机飞行原理与飞行操纵209

8.3.1 直升机的力和力矩209

8.3.2 旋翼的挥舞与摆振运动213

8.3.3 地面效应222

8.3.4 直升机的运动225

8.3.5 直升机的飞行性能226

8.4 无人旋翼机的飞行操纵250

8.4.1 直升机251

8.4.2 共轴直升机253

8.4.3 多轴无人飞行器254

第9章 无人飞艇255

9.1 分类255

9.2 组成及构造256

9.2.1 主要部件256

9.2.2 主要系统261

9.3 飞行原理与操纵261

9.3.1 飞艇飞行原理261

9.3.2 飞艇操纵264

第10章 无人机飞行手册和其他文档273

10.1 无人机飞行手册273

10.1.1 概述（第一部分）274

10.1.2 正常程序（第二部分）274

10.1.3 应急程序（第三部分）275

10.1.4 性能（第四部分）276

10.1.5 飞行限制（第五部分）277

10.1.6 重量和配平／载荷清单（第六部分）279

10.1.7 系统描述（第七部分）279

10.1.8 运行、保养和维护（第八部分）280

10.1.9 附录（第九部分）280

10.1.10 安全提示（第十部分）280

10.2 无人机档案280

10.2.1 无人机国籍登记280

10.2.2 无人机特许适航文件281

10.3 无人机的维护282

10.3.1 无人机的检查282

10.3.2 预防性维护283

10.3.3 修理和更换283

10.3.4 无人机所有者／运营者职责283

附录 《无人机飞行手册编写规范》285