MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 Adams/View基础1

1.1 Adams简介1

1.1.1 虚拟样机技术1

1.1.2 Adams模块的构成2

1.2 Adams界面3

1.2.1 工作路径3

1.2.2 欢迎界面4

1.2.3 工作界面5

1.2.4 常用窗口6

1.3 设置工作环境8

1.3.1 设置坐标系8

1.3.2 设置工作栅格9

1.3.3 设置单位9

1.3.4 设置重力加速度10

1.3.5 设置图标10

1.3.6 设置颜色11

1.3.7 设置背景颜色11

1.3.8 设置模型名称12

1.4 Adams理论基础12

1.4.1 广义坐标选择12

1.4.2 动力学方程的建立与求解13

1.4.3 静力学、运动学初始条件分析16

1.4.4 计算分析过程17

第2章 构件建模19

2.1 View中建模19

2.1.1 构件与构件元素19

2.1.2 创建构造元素20

2.1.3 创建实体元素21

2.1.4 创建柔性体23

2.1.5 添加特征24

2.1.6 布尔操作24

2.2 CAD导入建模25

2.3 编辑模型26

2.3.1 进入编辑窗口26

2.3.2 修改外观27

2.3.3 修改名称和方位27

2.3.4 修改质量信息28

2.3.5 修改初始运动条件29

2.4 实例：建模29

第3章 约束建模32

3.1 定义运动副32

3.1.1 低副（Joints）32

3.1.2 基本副（Primitives）34

3.1.3 耦合副（Couplers）35

3.1.4 高副（Special）36

3.2 实例：创建运动副（低副、高副和基本副）36

3.3 添加驱动39

3.3.1 运动副上添加驱动39

3.3.2 两点间添加驱动40

3.3.3 冗余约束41

第4章 力元建模42

4.1 作用力定义42

4.2 柔性连接力44

4.3 特殊力50

4.4 实例：创建力元（接触，柔性连接）51

第5章 求解与后处理54

5.1 求解器介绍54

5.2 求解计算55

5.2.1 计算类型55

5.2.2 验证模型56

5.2.3 仿真控制56

5.2.4 传感器60

5.3 实例：仿真脚本控制,传感器设置61

5.4 后处理64

5.4.1 后处理工作界面及操作64

5.4.2 后处理结果曲线绘制与动画播放66

第6章 刚柔耦合分析69

6.1 离散柔性连接件69

6.2 有限元程序生成柔性体71

6.2.1 MSC Nastran生成模态中性文件MNF71

6.2.2 导入MNF文件72

6.2.3 编辑柔性体73

6.2.4 刚柔连接75

6.3 Adams/ViewFlex建立柔性体75

6.3.1 拉伸法创建柔性体76

6.3.2 利用刚性体构件几何外形创建柔性体77

6.3.3 导入有限元模型的网格文件创建柔性体78

6.4 有限元部件（FE Part）78

6.4.1 创建FE Part79

6.4.2 有限元部件结果后处理80

6.5 Adams-to-Marc联合仿真接口（Adams Co-Simulation Interface，ACSI）81

6.5.1 ACSI概述81

6.5.2 建立并运行Adams模型82

6.5.3 建立并运行Marc模型83

6.5.4 接口配置脚本85

6.5.5 运行联合仿真89

6.6 Adams MaxFlex92

6.6.1 创建非线性柔性体92

6.6.2 非线性柔性体仿真的注意事项94

6.7 实例：刚柔替换96

第7章 参数化与优化分析100

7.1 参数化设计100

7.2 模型参数化102

7.2.1 Point点的参数化102

7.2.2 Marker点的参数化103

7.2.3 几何体的参数化104

7.2.4 函数的参数化105

7.3 优化计算与参数化107

7.3.1 设计研究107

7.3.2 试验设计107

7.3.3 优化分析108

7.4 实例111

第8章 宏与自定义界面120

8.1 宏命令120

8.1.1 创建宏120

8.1.2 宏中的参数122

8.1.3 语法格式124

8.2 自定义界面125

8.2.1 编辑菜单125

8.2.2 编辑对话框127

8.3 实例128

第9章 振动仿真分析132

9.1 Adams/Linear与Adams/Vibration比较132

9.1.1 计算方法132

9.1.2 分析功能133

9.1.3 对比实例133

9.2 Adams/Vibration模块说明140

9.2.1 加载振动模块140

9.2.2 定义输入通道和振动激励141

9.2.3 定义输出通道142

9.2.4 振动阻尼元件143

9.2.5 振动分析计算144

9.2.6 柔性体振动实例145

第10章 控制系统分析151

10.1 Controls Toolkit151

10.1.1 控制系统组成151

10.1.2 定义控制环节151

10.1.3 实例：利用Controls Toolkit建立控制系统152

10.2 Adams/Control157

10.2.1 加载Adams/Controls158

10.2.2 定义输入/输出158

10.2.3 导出控制参数159

10.2.4 实例160

第11章 履带车辆仿真分析172

11.1 Adams/ATV简介172

11.2 ATV建模元素172

11.2.1 Track Wheel创建174

11.2.2 Hull创建175

11.2.3 Track Segment创建176

11.2.4 Force创建178

11.2.5 Actuator创建178

11.3 实例179

11.3.1 定义模板179

11.3.2 建立整车186

第12章 齿轮仿真分析192

12.1 Adams齿轮模块简介193

12.1.1 Adams齿轮副193

12.1.2 Adams/Gear Generator193

12.1.3 Adams/GearAT194

12.2 齿轮模块建模元素196

12.2.1 Adams/Gear Generator196

12.2.2 Adams/Gear AT200

12.3 实例207

12.3.1 Adams齿轮副207

12.3.2 Adams/Gear Generator211

12.3.3 Adams/Gear AT213

第13章 独立的钢板弹簧工具221

13.1 钢板弹簧工具箱简介221

13.2 建模流程221

13.2.1 通过OG profile创建板簧初始几何轮廓221

13.2.2 创建板簧模型223

13.2.3 运行准静态分析227

13.2.4 创建加预载荷的板簧模型228

13.2.5 创建一个板簧装配体模型229

13.2.6 将板簧装配体转换为Adams/Car的模板229

13.3 实例232

第14章 风机仿真分析238

14.1 Adams/AdWiMo简介238

14.2 Adams风机建模流程239

14.2.1 通用风机设计向导240

14.2.2 塔筒前处理244

14.2.3 叶片前处理245

14.2.4 轮毂和主轴前处理247

14.2.5 主框架和发电机框架前处理248

14.2.6 创建风机属性文件248

14.2.7 创建风机250

14.2.8 添加风载251

14.3 实例252

第15章 Adams/Car汽车专业模块262

15.1 Adams/Car简介262

15.2 悬架性能分析263

15.2.1 悬架K＆C性能分析工况264

15.2.2 双横臂悬挂分析实例270

15.3 整车操纵稳定性分析277

15.3.1 汽车操纵稳定性分析工况277

15.3.2 整车操稳分析实例286

15.4 整车平顺性分析290

15.4.1 平顺性分析简介291

15.4.2 整车平顺性分析实例292

15.5 嵌入式的钢板弹簧建模297

15.5.1 嵌入式钢板弹簧简介297

15.5.2 嵌入式钢板弹簧实例299

15.5.3 嵌入式的钢板弹簧参数介绍302

第16章 机械工具包Adams Machinery309

16.1 Adams Machinery简介309

16.2 齿轮传动工 具模块Adams Machinery-Gear Module310

16.2.1 齿轮副参数311

16.2.2 齿轮副定义314

16.2.3 齿轮副结果输出316

16.3 带传动工 具模块Adams Machinery-Belt Module317

16.3.1 皮带轮、皮带类型及几何参数317

16.3.2 皮带张紧、皮带缠绕及刚度参数318

16.3.3 带传动系统建模319

16.4 链传动工具模块Adams Machinery-Chain Module327

16.4.1 链轮、链条和张紧向导几何参数328

16.4.2 链传动系统建模331

16.5 轴承工具模块Adams Machinery-Bearing Module339

16.5.1 轴承类型及几何参数340

16.5.2 轴承建模345

16.6 缆索工具模块Adams Machinery-Cable Module349

16.7 电机模块Adams Machinery-Motor Module355

16.7.1 基于曲线模拟电机355

16.7.2 解析法模拟电机357

16.7.3 外部导入模拟电机360

16.8 凸轮模块Adams Machinery-Cam Module363

16.8.1 凸轮及从动件363

16.8.2 凸轮系统建模364

参考文献375